Berechnung des optimalen Arbeitsabstands#
In diesem Abschnitt wird der empfohlene Arbeitsabstand (Working Distance) zwischen der Kamera und der Arbeitsfläche des FlexiBowl sowie die daraus resultierende Auswahl der erforderlichen Objektive beschrieben, um das richtige Sichtfeld (Field of View, FOV) zu gewährleisten.
Die richtige Wahl des Arbeitsabstands und des Objektivs ist entscheidend, um:
Sicherstellen, dass die gesamte Nutzfläche der FlexiBowl® sichtbar ist
Die zur Erkennung der Teile erforderliche Auflösung zu erzielen
Optische Verzerrungen zu minimieren
Die Kalibrierung des Systems zu erleichtern
Empfohlene Arbeitsabstände und Objektivauswahl#
Die Wahl des Objektivs hängt eng mit dem empfohlenen Montageabstand zwischen der Kamera und der Arbeitsfläche des FlexiBowl® zusammen. Die Einhaltung des Standard-Arbeitsabstands gewährleistet das korrekte Sichtfeld (FOV) und minimiert Probleme mit optischen Verzerrungen.
Note
Linse bereits enthalten
Das geeignete Objektiv für das in der Bestellung angegebene FlexiBowl®-Modell ist immer im FlexiVision One-Paket enthalten und wird in einer von der Kamera getrennten Verpackung geliefert. Es muss nicht separat erworben werden.
Schema zu Abständen und Sichtfeld#
Das folgende Diagramm veranschaulicht den Zusammenhang zwischen Arbeitsabstand, Brennweite des Objektivs und dem resultierenden Sichtfeld für die verschiedenen FlexiBowl®-Modelle.
Legende zum Schema:
Arbeitsabstand: Vertikaler Abstand zwischen der Kameralinse und der Arbeitsfläche des FlexiBowl®
Sichtbereich: Bereich der FlexiBowl®-Oberfläche, der vom Sichtfeld der Kamera abgedeckt wird
Übersichtstabelle nach Modell#
Modell FlexiBowl® |
Empfohlener Arbeitsabstand (Working Distance) |
Im Kit enthaltenes Objektiv (Brennweite) |
|---|---|---|
FB 200 |
800 mm |
35 mm |
FB 350 |
1000 mm |
35 mm |
FB 500 |
1000 mm |
25 mm |
FB 650 |
1000 mm |
16 mm |
FB 800 |
1000 mm |
16 mm |
FB 1200 |
1300 mm |
12 mm |
Warning
Die Bedeutung des richtigen Abstands
Erhebliche Abweichungen vom empfohlenen Arbeitsabstand können folgende Probleme verursachen:
Abstand zu gering: Unzureichendes Sichtfeld (Teil des FlexiBowl® nicht sichtbar).
Abstand zu groß: Unzureichende Auflösung zur Erkennung kleiner Teile, Unschärfe
Halten Sie bei der mechanischen Montage der Kamera stets die in der Tabelle angegebenen Abstände ein.
Positionierung der Kamera#
Korrekte Konfiguration. Die Kamera muss mittig und mit derselben Winkelausrichtung zum Sichtbereich des FlexiBowl® (Hintergrundbeleuchtung-Bereich) positioniert werden. Auf diese Weise deckt das Sichtfeld (grün markiert) den gesamten Arbeitsbereich symmetrisch ab und gewährleistet so den korrekten Betrieb des Bildverarbeitungssystems.
Falsche Konfigurationen. Die Bilder zeigen Beispiele für eine falsche Positionierung der Kamera: Das Sichtfeld (rot markiert) ist gegenüber dem Sichtbereich dezentriert, sodass es den Arbeitsbereich nur teilweise abdeckt oder Bereiche außerhalb davon einbezieht. Diese Konfigurationen beeinträchtigen die Teileerkennung und die Funktion des Bildverarbeitungssystems.
TopLight Positionierung#
Wenn das System ein TopLight (Beleuchtung von oben) umfasst, muss dessen Positionierung denselben Winkel wie die Kamera aufweisen, um eine gleichmäßige Ausleuchtung zu gewährleisten. Es muss auf einer Halterung installiert werden, die mechanisch unabhängig von der Kamerahalterung ist, sodass zum Entfernen oder Austauschen des Beleuchtungssystems die Kamera nicht gelöst oder demontiert werden muss.
Tip
Um eine möglichst gleichmäßige Ausleuchtung zu erzielen, befolgen Sie bitte die oben genannten Anweisungen.
Warning
Direkte Reflexionen vermeiden
Bei der Positionierung des TopLight ist Folgendes zu beachten:
Das Licht darf nicht direkt von der Oberfläche des FlexiBowl® in die Kamera reflektiert werden (was zu Blendung führt)
Es dürfen keine Schatten durch mechanische Komponenten entstehen
Die Beleuchtung muss über die gesamte Nutzfläche so gleichmäßig wie möglich sein
Verwandte Referenzen#
So schließen Sie die Installation und Konfiguration des Systems ab:
Mechanische Kameramontage: Mechanische Installation
Technische Daten der Kamera: Detaillierte technische Daten FlexiVision One
Systemkalibrierung: Kamerakalibrierung
Elektrische Verkabelung: Verkabelung und Anschlüsse