Glossar#

Begriff	Definition
Accept Threshold	Mindestähnlichkeitsschwelle (Wert 0,0–1,0), damit ein erkanntes Objekt vom Musterabgleich akzeptiert wird. Typische Werte: 0.70–0.90.
Air-blow	Optionales Pneumatikmodul zur Trennung der Komponenten auf der Scheibe mittels Druckluftstößen. Erfordert eine Versorgungsdruck von 5–6 bar.
Artefakt	Fehler im aufgenommenen Bild, der durch elektromagnetische Störungen, Probleme mit der Verkabelung oder Fehlfunktionen des Sensors verursacht wird.
Kamerakalibrierung	Korrelation von Pixeln und realen Koordinaten mittels Kalibrierungsziel mit bekanntem Muster. Berechnet die intrinsischen und extrinsischen Parameter der Kamera.
Clearance	Analyse der Verteilung von Graustufen über einen bestimmten Bereich. Wird verwendet, um das Vorhandensein/Fehlen von Objekten zu erkennen (Greifersteuerung, freier Bereich).
POE-Kamera	Industriekamera, die über ein einziges Ethernet-Kabel mit Strom versorgt und angeschlossen wird. Standard: IEEE 802.3af (15,4 W) oder 802.3at (30 W).
CAPTURE	Softwarebefehl zur Erfassung von Referenzbildern der leeren und vollen Scheibe, die für die automatische Berechnung der Schwellenwerte des Trichters erforderlich sind.
COMPLEX / FLAT / CYLINDRICAL	Geometrische Kategorien von Komponenten im FlexiBowl® Wizard. FLAT: flache Formen (Unterlegscheiben, Dichtungen). CYLINDRICAL: zylindrische Formen (Stifte, Schrauben). COMPLEX: unregelmäßige oder asymmetrische Geometrien.
Arbeitsabstand	Optimaler Abstand zwischen Linse und Scheibenoberfläche. In der Regel 950-1000 mm in Standardkonfigurationen.
Optische Verzerrung	Geometrische Verzerrung des Bildes durch das Objektiv. Wird bei der Kamerakalibrierung automatisch kompensiert.
Belichtungszeit	Lichtempfangszeit des Kamerasensors. Gemessen in μs oder ms; wirkt sich direkt auf die Bildqualität in der Produktion aus.
Feature Threshold	Schwellenwert für die Erkennung von Merkmalen (Kanten, Linien) während des Modelltrainings. Typische Werte: 0.3–0.8.
FlexiBowl®	Zuführsystem mit vibrierender Drehscheibe zur zufälligen Positionierung und Ausrichtung von Bauteilen für die Aufnahme durch einen Roboter.
FlexiBowl® Wizard	Assistent zur automatischen Berechnung der optimalen FlexiBowl®-Parameter basierend auf der Geometrie und dem Verhalten der Bauteile.
Flip	Pneumatischer Impuls unter der Scheibe zur Neupositionierung der Bauteile. Konfigurierbar über Flip Count (Anzahl der Impulse) und Flip Delay (Intervall in ms zwischen den Impulsen).
Grab Train Image	Software-Befehl zur Erfassung des Bildes, das für das Training eines neuen Modells verwendet werden soll.
Gripper Offset	Korrekturvektor (ΔX, ΔY, ΔRZ), der den Versatz zwischen dem optischen Zentrum des Bildverarbeitungssystems und dem Greifer TCP ausgleicht.
Hotspot	Bereich der direkten Lichtreflexion im Bild. Er erscheint als überbelichteter Bereich und kann die Erkennung beeinträchtigen.
Linse	Optische Komponente der Kamera. Sie muss mit Metall-auf-Metall-Kontakt verschraubt werden; die Brennweite (z. B. 16 mm, 25 mm) bestimmt das Sichtfeld bei der Arbeitsdistanz.
Modell	Geometrische Vorlage des in der Trainingsphase erstellten Bauteils. Jedes Rezept unterstützt bis zu 8 Modelle pro FlexiBowl®.
Modellursprung	Referenzpunkt auf dem Bauteil, der als Mittelpunkt des Koordinatensystems für die Positionsberechnung dient. Entspricht in der Regel dem Greif-TCP.
Orthogonalität	Rechtwinkligkeit der Kamera zur Scheibe (Toleranz ±1°). Überprüfbar mit Präzisionswasserwaage.
Pattern Matching	Algorithmus, der die Bauteile im Bild lokalisiert, indem er sie mit dem während der Trainingsphase gespeicherten Referenzmodell vergleicht.
Protokoll	Kommunikationsformat zwischen VisionController und Roboter. Legt die Struktur der Nachrichten, die Reihenfolge der Koordinaten und die Maßeinheiten fest.
Rezept	XML-Datei, die alle Konfigurationsparameter des Systems enthält: Vorlagen, Schwellenwerte, Kalibrierungen, FlexiBowl®- und Roboter-Setup.
Region Search	Rechteckiger Bereich im Bild, in dem der Musterabgleich die Suche durchführt. Reduziert die Verarbeitungszeiten und erhöht die Genauigkeit.
ROI (Region of Interest)	Rechteckiger Bereich, der das Bauteil im Bild während des Modelltrainings abgrenzt.
RZ / Drehung Z	Drehwinkel um die Z-Achse, der dem Roboter zur Ausrichtung des Bauteils mitgeteilt wird. Angegeben in Grad (0-360°).
Score	Index der Ähnlichkeit (0.0-1.0) zwischen dem Modell und dem erkannten Objekt. Bestimmt die Zuverlässigkeit der Erkennung.
Greifer-Umriss-Simulatoren	Physische Objekte, die während des Trainings um das Bauteil herum positioniert werden, um die vom Greifer bei der Aufnahme eingenommenen Bereiche aus dem Modell auszuschließen.
Steps	Anzahl der Bewegungen der FlexiBowl®, die erforderlich sind, damit die Komponenten aus dem Sichtbereich in den Entladebereich des Trichters gelangen.
Subnet	Subnetz, das FlexiBowl® und VisionController für die TCP/IP-Kommunikation gemeinsam nutzen müssen (z.B. 192.168.1.x).
Synchronize Parameters	Softwarebefehl, der die Parameter an den FlexiBowl® überträgt. Nach jeder Änderung erforderlich, um die Einstellungen wirksam zu machen.
Timeout	Maximale Zeit, die auf eine Antwort der Kommunikation gewartet wird. Bei Überschreitung wird ein Fehler generiert.
Tilt	Neigung der Kamera gegenüber der horizontalen Ebene. Zulässiger Wert: 0° ± 1°.
Toplight	Über der Scheibe angebrachte LED-Beleuchtung, die für eine gleichmäßige Ausleuchtung von oben sorgt. Stromversorgung: 24V DC.
Training	Prozess zur Erstellung des Erkennungsmodells durch Auswahl der charakteristischen Merkmale des Bauteils aus einem Referenzbild.
Trigger	Startsignal für die Bildaufnahme. Kann softwaregesteuert (zeitgesteuert) oder hardwaremäßig (externes elektrisches Signal) erfolgen.
Vision Result	Ausgabe des Bildverarbeitungssystems: Koordinaten (X, Y, RZ) und Bewertung des erkannten Bauteils, die zur Aufnahme an den Roboter übertragen werden.
VisionController	Industriecomputer, auf dem FlexiVision One läuft, der die Kameras steuert, die Bilder verarbeitet und mit FlexiBowl® und dem Roboter kommuniziert.