Sicherheitshinweise#
Die folgenden Sicherheitsanweisungen, allgemeinen Vorsichtsmaßnahmen und Vorschriften bezüglich der Handhabung und der Betriebsumgebung müssen strikt eingehalten werden, um die Sicherheit des Personals, die Unversehrtheit des Produkts und den ordnungsgemäßen Betrieb der Anlage zu gewährleisten.
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Verantwortung des Nutzers
Die Einhaltung aller in diesem Abschnitt aufgeführten Sicherheitsvorschriften ist verpflichtend und unterliegt der Verantwortung des Endnutzers. Die Nichtbeachtung kann zu Personen- oder Geräteschäden führen oder den Betrieb des Systems beeinträchtigen.
Betriebssicherheit#
Integration in Robotersysteme#
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Sicherheitsanforderungen an die Zelle
FlexiVision One arbeitet eng mit Robotersystemen von Drittanbietern zusammen. Der Benutzer muss sicherstellen, dass der Arbeitsbereich mit allen erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen ausgestattet ist, die durch die einschlägigen Vorschriften vorgeschrieben sind.
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Vorsicht während des Betriebs
Beachten Sie während des Systembetriebs stets Folgendes:
Platzbedarf des Roboters und des FlexiBowl®
Bewegungsbahnen und Geschwindigkeiten der Roboter
Mögliche unvorhergesehene Situationen (Herabfallen von Teilen, Aufnahmefehler)
Gefahrenbereiche während der Handhabungsphasen des FlexiBowl®
Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen vor Eingriffen#
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Abschaltung der Stromversorgung
Stellen Sie vor der Durchführung von Wartungs-, Änderungs- oder Inspektionsarbeiten am System stets sicher, dass:
alle Stromquellen abgeschaltet sind (VisionController, FlexiBowl®, Kamera, Beleuchtung)
die Druckluftversorgung entlastet und abgeschaltet ist (falls vorhanden)
die Verbindungskabel vollständig abgezogen sind
sich der Roboter im Sicherheitsmodus befindet oder vollständig ausgeschaltet ist
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Sicherheitsvorkehrungen
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf Schalter: Wenden Sie, sofern verfügbar, Lockout/Tagout-Verfahren (LOTO) an.
Änderungen und Manipulationen#
Warning
Verbot unbefugter Änderungen
Nehmen Sie ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung von ARS S.r.l. niemals Änderungen am Produkt oder seinen Komponenten vor.
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Folgen von Änderungen
Unbefugte Änderungen können:
Fehlfunktionen des Systems verursachen
die Garantie ungültig machen
Verletzungs-, Stromschlag- oder Brandgefahren verursachen
die Sicherheitszertifizierungen des Produkts beeinträchtigen
Vom Kunden zu treffende Vorkehrungen#
Vorbehaltlich anderslautender vertraglicher Vereinbarungen sind die folgenden Vorkehrungen in der Regel vom Kunden zu treffen:
Kategorie |
Beschreibung |
|---|---|
Räumlichkeiten |
Eventuell erforderliche Bauarbeiten, Fundamente, Leitungsführungen und Beleuchtung |
Elektrische Anlagen |
Bis zu den Stromversorgungspunkten der Maschine, in Übereinstimmung mit den im Installationsland geltenden Vorschriften. Die technischen Spezifikationen sind im Kaufvertrag enthalten. Der Hersteller lehnt jede Haftung ab, wenn der Kunde diese nicht gewährleisten kann. |
Stromversorgung |
Einschließlich Erdungsleiter, gemäß den in diesem Handbuch angegebenen Eigenschaften und Toleranzen. |
Hilfseinrichtungen |
Den Anforderungen der Maschine entsprechend. |
Werkzeuge und Verbrauchsmaterialien |
Für die Montage und Installation erforderlich. |
Schmiermittel |
Für die Inbetriebnahme der Maschine erforderlich. |
Druckluftversorgung |
Entsprechend der Spezifikation im Abschnitt „Technische Daten“. |
Handhabung |
Geeignete Hebe- und Transportmittel. |
Zulässige Umgebungsbedingungen#
Das System ist ausschließlich für den Einsatz in Innenräumen vorgesehen, geschützt vor Witterungseinflüssen und aggressiven Stoffen. Die Umgebung darf nicht als ATEX-Zone eingestuft sein.
Parameter |
Zulässiger Grenzwert |
|---|---|
Umgebungstemperatur |
5 ÷ 40 °C |
Relative Luftfeuchtigkeit |
5 – 90% (ohne Kondensation), maximale Schwankung 0,005 p.u./h |
Umgebungsbeleuchtung |
Neonlicht |
Staub |
Keine übermäßigen, abrasiven oder brennbaren Stäube |
Dämpfe und Gase |
Keine korrosiven Dämpfe, öligen Dämpfe, explosiven Gemische |
Vibrationen und Stöße |
Keine Vibrationen, Stöße oder ungewöhnlichen Erschütterungen |
Temperaturschwankungen |
Maximal 5K/h |
Sonstige Ausschlüsse |
Salzwasserhaltige Luft, Witterungseinflüsse, nukleare Strahlung, ungewöhnliche Lagerbedingungen |
Warning
Abweichende Umgebungsbedingungen können schwere Schäden an der Maschine verursachen und die Garantie erlöschen lassen.
Important
Die Arbeitsfläche muss ausreichend beleuchtet sein. Bei Schattenzonen oder Unebenheiten ist es Sache des Benutzers, geeignete Beleuchtung bereitzustellen.
Die Maschine ist so konstruiert und gebaut, dass sie unter den folgenden Umgebungsbedingungen sicher betrieben werden kann:
Zulässige Umgebungsbedingungen |
|
|---|---|
Umgebungstemperatur |
5 ÷ 40 °C |
Luftfeuchtigkeit |
5 – 90 % (nicht kondensierend) |
Umgebungsbeleuchtung |
Neonlicht |
Warning
Abweichende Umgebungsbedingungen können schwere Schäden an der Maschine verursachen. Der Betrieb der Maschine in Umgebungen, die nicht den Angaben entsprechen, lässt die Garantie für zu ersetzende Komponenten erlöschen.
Important
Die Arbeitsfläche muss ausreichend beleuchtet sein. Werden am Arbeitsplatz Schattenzonen oder Unebenheiten festgestellt, obliegt es dem Benutzer, geeignete Beleuchtungsgeräte bereitzustellen.
Umgebungsbedingungen und Schutz#
Schutz vor Flüssigkeiten#
Warning
Gefahr des Kontakts mit Flüssigkeiten
Verwenden Sie das Produkt nicht in Umgebungen, in denen der VisionController, die Kamera oder andere elektronische Komponenten mit folgenden Stoffen in Kontakt kommen könnten:
Wassertropfen oder Spritzwasser
Öle, Schmiermittel oder andere Industrieflüssigkeiten
Kondenswasser oder übermäßige Feuchtigkeit
Leitfähige Stäube
Note
Lösungen für kritische Umgebungen
Wenn das System in Umgebungen mit Flüssigkeiten betrieben werden soll, sind geeignete Schutzmaßnahmen (Gehäuse der Schutzart IP65 oder höher) vorzusehen und der technische Kundendienst von ARS für maßgeschneiderte Lösungen zu konsultieren.
Betriebstemperaturen#
Warning
Heiße Oberflächen - Höchsttemperaturen
Bei intensiver Nutzung oder in heißen Umgebungen können einige Systemkomponenten hohe Temperaturen erreichen:
VisionController: bis zu 50°C an den Außenflächen
LED-Beleuchtung: bis zu 40°C an der Vorderseite
Industriekamera: bis zu 50°C am Metallgehäuse
Warning
Verantwortung des Kunden
Der Kunde ist für Folgendes verantwortlich:
Dokumentation der thermischen Risiken in der eigenen Risikobewertung
Unterweisung des Personals in den Verfahren zur Vermeidung von versehentlichem Kontakt
Anbringung von Warnschildern, wo erforderlich
Gewährleistung einer ausreichenden Belüftung der Komponenten
Umgebungsbedingungen für Installation und Lagerung#
Note
Umgebungsanforderungen – Referenztabelle
Um Langlebigkeit und Zuverlässigkeit zu gewährleisten, müssen der VisionController und die Kamera unter den folgenden Bedingungen verwendet und gelagert werden:
Parameter |
Betriebsbedingungen |
Lagerbedingungen |
|---|---|---|
Temperatur |
+5°C ÷ +40°C |
+5°C ÷ +40°C |
Relative Feuchtigkeit |
<90% (nicht kondensierend) |
<90% (nicht kondensierend) |
Note
Zusätzliche Umgebungsvorkehrungen
Zur Erhaltung der Unversehrtheit der Komponenten:
Direkte Sonneneinstrahlung vermeiden
Vor übermäßigen Vibrationen während der Lagerung schützen
In einer trockenen Umgebung ohne aggressive Stäube aufbewahren
Die Kamera ist empfindlich gegenüber mechanischen Stößen: Vorsichtig handhaben
Transport und Handhabung#
Entgegennahme und Prüfung#
Note
Prüfung bei Ankunft
Bei Erhalt des Produkts, vor dem Unterzeichnen des Lieferscheins:
Äußere Prüfung der Verpackung: Überprüfen Sie die Unversehrtheit des Kartons und der äußeren Verpackung. Prüfen Sie, ob Anzeichen von Stößen, Quetschungen oder Nässe vorhanden sind.
Überprüfung des Inhalts: Vergleichen Sie den Inhalt mit dem Lieferschein. Überprüfen Sie, ob alle bestellten Komponenten vorhanden sind.
Note
Bei Beschädigungen oder Unstimmigkeiten
Wenn Probleme festgestellt werden:
Unterschreiben Sie den Lieferschein NICHT als „ordnungsgemäß“
Vermerken Sie die Schäden auf dem Transportdokument
Fotografieren Sie offensichtliche Schäden
Kontaktieren Sie umgehend den ARS-Kundendienst: service@arsautomation.com us.service@arsautomation.com, wenn Sie aus Amerika anrufen
Handhabung und Lagerung#
Um Schäden während des Transports und der Lagerung zu vermeiden:
Tip
Während des Transports:
Verpackung immer in aufrechter Position bewegen (Pfeile „OBEN“ auf der Verpackung beachten)
Nicht fallen lassen oder stoßen
Für das Gewicht geeignete Rollwagen oder Hubwagen verwenden
Plötzliche Temperaturschwankungen vermeiden
Tip
Während der Lagerung:
An einem trockenen, überdachten Ort aufbewahren
Keine weiteren Lasten auf der Verpackung stapeln
Nicht auf der Verpackung stehen oder sich darauf lehnen
Die in der vorherigen Tabelle angegebenen Umgebungsbedingungen einhalten
Tip
Während des Auspackens:
Vorsichtig öffnen, um die internen Komponenten nicht zu beschädigen
Originalverpackung für eventuelle Rücksendungen oder künftige Transporte aufbewahren
Prüfen, ob alle Zubehörteile und die Dokumentation vorhanden sind
Entsorgung und Lebensende#
Warning
Wenn das Produkt das Ende seines Lebenszyklus erreicht hat, muss es gemäß den geltenden Vorschriften für Elektro- und Elektronikaltgeräte (RAEE/WEEE) entsorgt werden.