Passo 5: Hopper Setup

Passo 5: Hopper Setup#

Questa sezione descrive la procedura per configurare la tramoggia (Hopper). L’Hopper è il componente che alimenta automaticamente pezzi sul FlexiBowl quando il livello scende sotto una soglia minima.

Note

Prerequisiti

Prima di procedere, assicurarsi che:

  • L’Hopper sia stata installata meccanicamente

  • I collegamenti elettrici siano stati completati (segnali di controllo e alimentazione)

  • Il FlexiBowl sia già connesso

Accesso alla configurazione Hopper#

1

Dalla pagina principale del software, cliccare su ../../../_images/tasto_setup1.png

2

Nella pagina SETUP, identificare e cliccare sull’icona Hopper Setup

Pagina Setup

Pagina Setup

3

Si apre la pagina di configurazione dell’Hopper

Panoramica interfaccia Hopper Setup#

La pagina Hopper Setup presenta diverse sezioni per la configurazione dei parametri operativi delle varie tramogge:

Pagina Hopper Setup

Sezione

Descrizione

Enable Hopper

Interruttore per abilitare/disabilitare l’utilizzo dell’Hopper nel sistema

Steps

Numero di sequenze necessarie con cui la sezione del disco che attualmente si trova nell’area di visione, arriva sotto l’area di scarico della tramoggia

Time

Durata dell’attivazione della tramoggia in millisecondi

Signal

Numero del segnale digitale utilizzato per controllare l’Hopper

Config Hopper

Pulsante per configurare la tramoggia (da utilizzare in seguito)

Procedura di configurazione#

Step 1

Abilitazione Hopper

Spuntare la checkbox Enable Hopper

Step 2

Configurazione Signal

Nel campo Signal, inserire il numero del segnale digitale (DO - Digital Output) utilizzato per controllare l’Hopper

Step 3

Salvataggio e Completamento

Tornare alla pagina ../../../_images/tasto_setup1.png principale per procedere con il setup successivo

Important

Abilitare l’Hopper solo se il dispositivo è correttamente installato

Warning

È fondamentale inserire il numero di segnale corretto:

  • Un numero errato attiverà il segnale sbagliato (potenzialmente pericoloso)

  • Consultare lo schema elettrico realizzato durante l’installazione

  • In caso di dubbio, contattare chi ha effettuato il cablaggio

Tip

I parametri impostati in questa fase sono sufficienti per la configurazione iniziale del sistema. Durante la procedura andremo poi a definire gli altri aspetti della configurazione della tramoggia.

Configurazione della Tramoggia (Hopper)#

La configurazione della tramoggia permette di gestire il rifornimento automatico dei componenti sul disco del FlexiBowl®. Il sistema utilizza la visione per determinare quando il livello di riempimento è insufficiente e attivare la tramoggia.

Step 1: Accesso alla Configurazione#

1

Cliccare sulla sezione ../../../_images/tasto_setup1.png

2

Dalla sezione Hopper Setup, è possibile visualizzare e gestire le unità di carico collegate.

Pagina Hopper Setup

Pagina Hooper Setup

3

Selezionare la casella Enable Hopper X per attivare la tramoggia corrispondente.

4

Cliccare sul pulsante Config Hopper X per accedere alla configurazione specifica

Step 2: Definizione dell’Area di Controllo#

In questa fase si definisce la porzione di disco che la telecamera deve monitorare per lo scarico.

5

Modificare il riquadro blu a schermo per inquadrare l’area in cui verranno rilevati i componenti. Strumenti di supporto:

  • Info: Cliccare per visualizzare dettagli sulle funzionalità della pagina.

Step 3: Definizione dei Valori di Soglia#

6

Cliccare ../../../_images/tasto_next.png per accedere alla pagina Define Value Hopper Cam, dove si istruisce il sistema a distinguere tra disco vuoto e disco pieno.

Pagina Define Value Hopper Cam

Pagina Define Value Hopper Cam

7

Rimuovere tutti i componenti dall’area di visione e cliccare sul primo pulsante CAPTURE.

8

Posizionare il numero minimo di componenti che si desidera mantenere in area di visione. Se il numero scende sotto questa soglia, la tramoggia si attiverà.

9

Cliccare sul secondo pulsante CAPTURE.

10

Cliccando su ../../../_images/tasto_AUTO.png nell’Expression Builder, il sistema calcola automaticamente i valori di Mean (Media) e Standard Deviation.

11

Rimuovere alcuni pezzi e cliccare su ../../../_images/tasto_TEST.png.

12

Osservare l’indicatore risultato:

  • Verde 🟢: Livello insufficiente, Hopper si attiva (scarico necessario)

  • Rosso 🔴: Livello sufficiente, Hopper NON si ATTIVA (OK)

    Warning

    Calibrazione insufficiente

    Se il sistema non rileva correttamente il livello:

    Problema: Sempre verde (attiva sempre Hopper)
    → Soglia troppo bassa o interferenze nell’area
    → Soluzione: Aumentare numero pezzi nella seconda acquisizione, verificare pulizia area

    Problema: Sempre rosso (non attiva mai Hopper)
    → Soglia troppo alta o area monitoraggio non rappresentativa
    → Soluzione: Ridurre numero pezzi nella seconda acquisizione CAPTURE, ripetere AUTO

    Problema: Comportamento errato (alterna verde/rosso casualmente)
    → Illuminazione instabile o area troppo piccola
    → Soluzione: Verificare backlight stabile, ingrandire area monitoraggio, ripetere calibrazione

Note

Fill Hopper Threshold = …

Step 4: Parametri Operativi#

Tornare alla schermata principale di Hopper Setup per definire il comportamento meccanico. Pagina Hopper Setup

Parametri di Funzionamento#

Parametro

Descrizione e Procedura

Steps

Numero di avanzamenti del FlexiBowl (sequenze) necessari per portare i pezzi dall’area di visione all’area di scarico della tramoggia.

Note

Come calcolarlo:

Svuotare completamente il disco FlexiBowl

Lasciare un componente al centro dell’area di visione

Eseguire sequenze FlexiBowl fino a che il componente non arriva all’area di scarico della tramoggia e contare quanti avanzamenti sono stati necessari

Il risultato del conteggio è il valore da inserire in Steps

Time

Millisecondi di attivazione della tramoggia. Valore consigliato: 100 – 1000 ms (Media: 500 ms). Regolare di ±50 ms in base al flusso desiderato.

Tip

Il tempo di attivazione dipende non solo dal valore impostato, ma anche dal volume di componenti attualmente presenti nella vasca della tramoggia. È essenziale mantenere un carico costante per un flusso uniforme.

Tip

Il valore Time è strettamente connesso al volume di carico della tramoggia:

  • Con tramoggia piena si avrà un maggior numero di pezzi nell’area di scarico

  • Con tramoggia semipiena si avrà un minor numero di pezzi nell’area di scarico

Un tempo di attivazione efficace dipende da:

Peso del pezzo (*)

Comportamento del pezzo

Volume di carico della Tramoggia

Time consigliato

Pezzi pesanti

  • Si incastrano

  • Non si incastrano

  • Meno del 30% (<30%)

  • Compreso tra 50% e 80% (>50% e <80%)

  • Time maggiore di 600 ms

  • Time maggiore di 600 ms

Pezzi leggeri

  • Si incastrano

  • Non si incastrano

  • Meno del 30% (<30%)

  • Compreso tra 50% e 80% (>50% e <80%)

  • Time compreso tra 100-500 ms

  • Time compreso tra 100-500 ms

Best practice generale: Mantenere la tramoggia costantemente piena per >50% e <80% per ottenere un flusso uniforme

(*) Per peso del pezzo si intende relativo alla dimensione della tramoggia utilizzata.

Important

In generale, è importante non superare mai il carico massimo della tramoggia utilizzata.

Salvataggio Configurazione#

Warning

Salvataggio ricetta obbligatorio

Al termine della configurazione Hopper:

Verificare che tutti i parametri siano configurati correttamente:

  • Area monitoraggio posizionata

  • Soglie calibrate (TEST funzionante)

  • Steps e Time impostati

Tornare alla pagina principale ../../../_images/tasto_recipes.png

Cliccare su ../../../_images/tasto_save_recipes.png

Confermare il salvataggio

IMPORTANTE: Ogni variazione apportata viene memorizzata SOLO se la ricetta viene salvata correttamente prima di uscire o cambiare pagina.

Senza salvataggio, tutte le configurazioni Hopper verranno perse alla chiusura di FlexiVision One!

Troubleshooting Hopper#

Problemi comuni e soluzioni#

Warning

Hopper non si attiva mai

Sintomi: Disco si svuota ma Hopper non scarica

Cause possibili:

  • Soglia configurata troppo bassa (sistema pensa sia sempre pieno)

  • Area monitoraggio mal posizionata (non rappresentativa)

  • Enable Hopper disabilitato

Soluzioni:

  1. Verificare Enable Hopper attivo

  2. Ripetere calibrazione soglie con più pezzi nella seconda acquisizione

  3. Spostare area monitoraggio in zona più rappresentativa

  4. Eseguire TEST manualmente per verificare trigger

Warning

Hopper si attiva troppo frequentemente

Sintomi: Hopper scarica continuamente, disco si riempie eccessivamente

Cause possibili:

  • Soglia configurata troppo alta

  • Time di scarico troppo lungo

  • Area monitoraggio in zona sempre vuota

Soluzioni:

  1. Ridurre soglia (meno pezzi nella seconda acquisizione CAPTURE)

  2. Ridurre Time (durata vibrazione) di 100-200 ms

  3. Verificare posizionamento area monitoraggio

Warning

Pezzi scaricati non arrivano in tempo

Sintomi: Robot trova disco vuoto subito dopo attivazione Hopper

Cause possibili:

  • Steps troppo pochi (pezzi non hanno tempo di arrivare)

  • Sequenze FlexiBowl non efficaci

  • Ostruzione percorso scarico

Soluzioni:

  1. Aumentare Steps di 1-2 unità

  2. Verificare parametri Config FlexiBowl (velocità, angolo)

  3. Ispezionare fisicamente percorso scarico Hopper → Disco

Passi successivi#

Una volta completato l’Hopper Setup (o saltato se non presente), procedere con:

Passo 6: Robot Setup - Configurazione comunicazione con il robot


V. 0.20
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