Kommunikationsprotokoll zwischen Roboter und Bildverarbeitungssystem#

FlexiVision One kommuniziert mit dem Roboter über das TCP/IP-Protokoll im Ethernet-Netzwerk.

Protokollspezifikationen#

Parameter	Wert
Protokoll	TCP/IP
Port	Konfigurierbar (Standard: FB1 → 4001 ; FB2 → 4002 ; FB3 → 4003)
Terminierungszeichen	CHR(13) - Carriage Return
Datenformat	ASCII-String
Timeout	Konfigurierbar (Standard: 5000 ms)
Encoding	UTF-8

Das System unterstützt die folgenden Befehle über Textstrings, die über die TCP/IP-Verbindung gesendet werden:

Befehl	Aktion	Rückgabewert
`set_Recipe=nome_ricetta`	Lädt das Rezept, das dem angegebenen „nome_ricetta“ entspricht	Keine
`get_Recipe`	Gibt den Namen des aktuell geladenen Rezepts zurück	`nome_ricetta`

Befehl	Aktion	Rückgabewert
`start_Locator`	Startet den Prozess zur Lokalisierung der Teile. Wenn keine aufnehmbaren Teile vorhanden sind, ruft automatisch die Bewegungsroutine des FlexiBowl® auf.	`Pattern_n;x;y;r` / `Hopper;signalnumber;time`
`stop_Locator`	Stoppt den Lokalisierungsprozess	Keine
`turn_Locator`	Wenn keine Teile aufgenommen wurden dreht der FlexiBowl® und startet die Suche neu	`Pattern_n;x;y;r`
`test_Locator`	Startet die Lokalisierung ohne Aktivierung des FlexiBowl® (nur Bildaufnahme)	`Pattern_n;x;y;r`/ Keine
`state_Locator`	Gibt den Diagnosestatus des Lokalisierers zurück	`Locator is Running` / `Locator is in Error` / `Locator is not Running`

Befehl	Aktion	Rückgabewert
`start_Empty`	Startet die Schnellentleerungssequenz (Quick-Emptying) des FlexiBowl®	`start_Empty ended`

Note

Wenn der Trichter aktiviert werden soll, erhalten wir die Zeichenfolge: "Hopper;signalnumber;time"

Ausführliche Informationen zur Installation und zum elektrischen Anschluss finden Sie in den folgenden Abschnitten: