Kommunikationsprotokoll Roboter-Bildverarbeitung#

FlexiVision One kommuniziert mit dem Roboter über das TCP/IP-Protokoll in einem Ethernet-Netzwerk.

Protokollspezifikationen#

Parameter	Wert
Protokoll	TCP/IP
Port	Konfigurierbar (Standard: FB1 → 4001 ; FB2 → 4002 ; FB3 → 4003)
Abschlusszeichen	CHR(13) - Carriage Return
Datenformat	ASCII-Zeichenkette
Timeout	Konfigurierbar (Standard: 5000 ms)
Encoding	UTF-8

Das System unterstützt die folgenden Befehle über Textzeichenketten, die über die TCP/IP-Verbindung gesendet werden:

Befehl	Aktion	Rückgabewert
`set_Recipe=nome_ricetta`	Lädt die Rezeptur, die dem angegebenen “nome_ricetta” entspricht	Keiner
`get_Recipe`	Gibt den Namen der aktuell geladenen Rezeptur zurück	`nome_ricetta`

Befehl	Aktion	Rückgabewert
`start_Locator`	Startet den Prozess zur Lokalisierung der Teile. Wenn keine entnehmbaren Teile vorhanden sind, wird automatisch die FlexiBowl-Bewegungsroutine aufgerufen.	`Pattern_n;x;y;r` / `Hopper;signalnumber;time`
`stop_Locator`	Stoppt den Lokalisierungsprozess	Keiner
`turn_Locator`	Wenn kein Teil entnommen wurde, dreht er den FlexiBowl und startet die Suche erneut	`Pattern_n;x;y;r`
`test_Locator`	Startet die Lokalisierung ohne Aktivierung des FlexiBowl (nur Bildaufnahme)	`Pattern_n;x;y;r`/ Keiner
`state_Locator`	Gibt den Diagnosestatus des Locators zurück	`Locator is Running` / `Locator is in Error` / `Locator is not Running`

Befehl	Aktion	Rückgabewert
`start_Empty`	Startet die Schnellleerungssequenz (Quick-Emptying) des FlexiBowl	`start_Empty ended`

Note

Wenn der Hopper aktiviert werden muss, erhalten wir die Zeichenkette: "Hopper;signalnumber;time"

Für detaillierte Informationen zur physischen Installation und zu den elektrischen Anschlüssen fahren Sie mit den folgenden Abschnitten fort: