Ein Neues Modell erstellen

Ein Neues Modell erstellen#

Auf dieser Seite erfahren Sie, wie Sie ein Referenzmodell für die Erkennung von Teilen erstellen.

Schritt 1: Vorbereiten der physischen Einrichtung#

Falls noch nicht geschehen, führen Sie die folgenden Schritte aus:

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Demontieren Sie das Kalibriergitter und stellen Sie das ursprüngliche Layout wieder her:

  • Positionieren Sie die Oberfläche neu

  • Positionieren Sie den mittleren Flansch neu

  • Befestigen Sie den mittleren Flansch mit seinen vier Schrauben

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Platzieren Sie ein Objekt in der Mitte des Sichtfelds

Schritt 2: Zugriff auf das Modell#

Nach Abschluss der physischen Vorbereitung fahren Sie mit der Bildaufnahme und der Erstellung des Modells fort

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Klicken Sie nach Auswahl des richtigen Rezepts auf der Seite „Recipes“ auf ../../../_images/tasto_edit_recipes.png

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Wählen Sie den FlexiBowl® aus, mit dem Sie arbeiten

Auswahl des FlexiBowl®

FB-Auswahl

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Die verfügbaren Modellplätze werden angezeigt (bis zu 8 Modelle pro Rezept)

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Klicken Sie auf Modell 1 , um die Seite „Train Model 1 Cam 1“ aufzurufen

Übersicht über die Benutzeroberfläche „Train Model“#

Seite „Train Model“

Parameter

Funktion

Enable Model

Aktiviert diesen Modell-Slot, um ihn nutzbar zu machen

Grab Train Image

Nimmt ein Foto der Referenzkomponente für das Training auf

Score Threshold

Passt den Detaillierungsgrad des Modells an (von 0 = maximale Detailgenauigkeit bis 1 = minimale Detailgenauigkeit)

Train

Erzeugt das Modell durch Verarbeitung des aufgenommenen Bildes

Model Name

Textfeld, um dem Modell einen beschreibenden Namen zu geben

Tip

Verwaltung mehrerer Modelle

In dieser Phase wird nur das erste Modell aktiviert. Nach dessen Fertigstellung wird dies möglich sein:

  • Aktivieren zusätzlicher Slots (Modell 2, Modell 3 usw.) für verschiedene Teile im selben Rezept

  • Bearbeiten bestehender Modelle

  • Deaktivieren nicht mehr benötigter Modelle

Konzentrieren Sie sich zunächst auf die Fertigstellung des ersten Modells.

Schritt 3: Trainingsverfahren#

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Klicken Sie auf „Enable Model“, um dieses Modell zu aktivieren. Das Modell ist nun aktiv und bereit für die Konfiguration.

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Klicken Sie auf “Grab Train Image” , um ein Foto des Referenzteils aufzunehmen, das wir auf dem FlexiBowl® positioniert haben

Warning

Das Referenzteil muss während des gesamten Prozesses der Anwendungserstellung an dieser Stelle stillstehen.

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Verschieben Sie die ROI-Rahmen, um das Teil vollständig einzurahmen

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Verschieben Sie den Ursprung (Referenzpunkt) in die Mitte des Rahmenbereichs

Tip

Wo soll der Ursprung positioniert werden?

Der Ursprung wird automatisch in der Mitte des Bauteils positioniert.
Wenn der Greifpunkt nicht mit dem geometrischen Mittelpunkt übereinstimmt, verschieben Sie den Ursprung zum:

  • Greifpunkt: Bei asymmetrischen Teilen dort positionieren, wo die Greifzange greift

Der Ursprung definiert den Punkt (0,0) des Koordinatensystems des Modells.

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Verwenden Sie Score Threshold, um den gewünschten Detaillierungsgrad einzustellen

Note

Score Threshold

Modellvergleich Score Threshold

Wert nahe 0 → Erkennt MEHR Details (präziseres Modell)

Wert nahe 1 → Erkennt WENIGER Details (einfacheres Modell)

Tip

Wie wählt man den optimalen Score Threshold?

Niedrigen Wert (0.1–0.3) verwenden, wenn:

  • Das Teil viele charakteristische Details aufweist (Gravuren, Logos, Texturen)

  • Die Teile immer sehr ähnlich sind (enge Toleranzen)

  • Maximale Präzision auch bei schwierigen Orientierungen gewünscht ist

Hohen Wert (0.4–0.6) verwenden, wenn:

  • Das Teil eine charakteristische, aber einfache Form hat

  • Ein Gleichgewicht zwischen Präzision und Toleranz gewünscht ist

  • Es sich um die erste Konfiguration eines Modells handelt (Ausgangspunkt)

Sehr hohen Wert (0.7–0.9) verwenden, wenn:

  • Es signifikante Variationen zwischen den Teilen gibt (weite Toleranzen)

  • Die Oberfläche des Teils sehr reflektierend oder variabel ist

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Klicken Sie auf Train

Tip

Bei Fragen während der Konfiguration klicken Sie bitte auf die Schaltfläche „INFO“ auf der aktuellen Seite.

Schritt 4: Visuelle Überprüfung#

Nachdem das Modell erstellt wurde, ist es wichtig, vor dem Fortfahren seine Qualität zu überprüfen.

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Zoomen Sie das Bild, um die Details des erstellten Modells zu begutachten und sicherzustellen, dass das Modell korrekt ist

Tip

Merkmale eines gültigen Modells
✓ Genügend Linien zur Erkennung des Bauteils
✓ Keine Textur der Hintergrundfläche einschließen
✓ Lichtreflexionen vermeiden

Modellvergleich

Attention

Wenn das Modell nicht zufriedenstellend ist:

  • Ändern Sie den Score Threshold

  • Klicken Sie erneut auf Train

  • Wiederholen Sie den Vorgang, bis Sie ein optimales Modell erhalten haben

Tip

Optimierungsstrategie

Problem: Das Modell enthält eine Oberflächentextur
→ Lösung: Erhöhen Sie den Score Threshold oder den Wert „Cam Exposure“ (SETUP > Kamera-Setup > Cam Exposure)

Problem: Das Modell hat zu wenige Linien, ist nicht unterscheidbar
→ Lösung: Verringern Sie den Score Threshold

Problem: Das Modell enthält Reflexionen
→ Lösung: Score Threshold erhöhen oder Kameraexposition anpassen

Nehmen Sie schrittweise Änderungen vor (in Schritten von 0,1-0,2) und testen Sie jedes Mal.

Schritt 5: Speicherung#

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Benennen Sie das Modell mit einem beschreibenden Namen

Tip

Vermeiden Sie allgemeine Namen

❌ Zu vermeidende Namen:

  • Test, Prova, Modello1, Nuovo_Modello

✓ Empfohlene Namen:

  • Prod_Viti_M8_Acciaio

  • Assembly_Connettori_2024

  • QC_Ingranaggi_Serie_X

Ein eindeutiger Name erleichtert die Verwaltung, wenn Sie viele verschiedene Modelle haben.

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Klicken Sie auf ../../../_images/tasto_next.png → die Seite Define Robot Pick Area wird geöffnet

See also

Fahren Sie mit ROI-Definition fort, um die Konfiguration fortzusetzen.


V. 0.20
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