Ein Neues Rezept erstellen#
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie in FlexiVision One ein neues Anwendungsrezept erstellen. Ein Rezept ist der Hauptcontainer, der alle Teilemodelle, FlexiBowl®-/Trichter-Konfigurationen und Roboterparameter enthält, die für eine vollständige Picking-Anwendung erforderlich sind.
Note
Erstellen Sie ein neues Rezept, wenn:
Sie mit einem völlig anderen Teiletyp arbeiten
Sie die Anwendung wechseln
Es ist NICHT erforderlich, ein neues Rezept zu erstellen, wenn:
Sie eine Seite desselben Teils hinzufügen (erstellen Sie ein neues Modell im selben Rezept für dasselbe Teil an verschiedenen Positionen)
Sie kleine Anpassungen an bestehenden Parametern vornehmen (Cam Exposure)
Sie nur den Accept Threshold, Score Threshold usw. ändern
Übersicht über die Benutzeroberfläche#
Bevor Sie mit dem Training des Modells fortfahren, machen Sie sich mit der Benutzeroberfläche Recipes vertraut.
Speichern des Basisrezepts#
Bevor Sie fortfahren, stellen Sie sicher, dass Sie das bei der Ersteinrichtung erstellte Basisrezept gespeichert haben:
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Klicken Sie auf der Hauptseite auf |
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Vergewissern Sie sich, dass das aktuelle Rezept das Basisrezept ist (z. B.: „Basisrezept“, das bei der Ersteinrichtung erstellt wurde) |
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Klicken Sie auf |
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Behalten Sie den gleichen Namen im Speicherfeld bei (Sie überschreiben das Rezept mit den aktualisierten Konfigurationen) |
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Bestätigen Sie die Speicherung |
Important
Warum das Basisrezept speichern?
Das Basisrezept enthält alle während der Einrichtung vorgenommenen Hardware-Konfigurationen:
FlexiBowl®-Verbindung (IP, Parameter)
Trichterverbindung
Roboterverbindung (TCP/IP-Port)
Kamerakalibrierung
Ein bereits vorbereitetes Basisrezept ermöglicht es, all diese Konfigurationen wiederzuverwenden, ohne sie erneut vornehmen zu müssen.
Schritt 1: Duplizieren Sie das Basisrezept#
Um mit der Erstellung des ersten Modells und damit mit der Konfiguration einer neuen Anwendung zu beginnen, empfiehlt es sich immer, das soeben gespeicherte Basisrezept zu duplizieren. Dies ist nützlich, da so alle soeben konfigurierten Einstellungen separat gespeichert bleiben. Und das ist aus zwei Gründen von Vorteil:
Um eine neue Anwendung mit demselben System zu starten, müssen Sie nicht alle bisher durchgeführten Schritte wiederholen
Wenn sich nur ein Element in der Konfiguration ändert, können die Einstellungen aller anderen Komponenten beibehalten werden
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Klicken Sie auf der Hauptseite der Software FlexiVision One auf |
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Es öffnet sich die Seite zur Rezeptverwaltung mit der Liste aller vorhandenen Rezepte |
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Wählen Sie das Basisrezept aus |
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Duplizieren Sie das Basisrezept |
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Klicken Sie auf „Load Recipe“ (Rezept laden) |
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Überprüfen Sie in der oberen Leiste, ob der angezeigte Name dem des neuen Rezepts entspricht Warning Arbeiten Sie immer mit dem richtigen Rezept Wenn mehrere Rezepte vorhanden sind, überprüfen Sie immer, ob das richtige ausgewählt ist, bevor Sie Änderungen vornehmen. Änderungen, die am falschen Rezept vorgenommen werden, erfordern eine Neuausführung der Arbeit. |
Schritt 2: Benennung des Rezepts#
Bevor Sie auf „Save Recipe“ (Rezept speichern) klicken, wählen Sie einen aussagekräftigen Namen.
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Das duplizierte Rezept umbenennen Empfohlene Vorgehensweisen:
Tip Vermeiden Sie allgemeine Namen ❌ Zu vermeidende Namen:
✓ Empfohlene Namen:
Empfohlenes Format: Ein eindeutiger Name erleichtert die Verwaltung, wenn Sie viele verschiedene Rezepte haben. |
Warning
Backup von Rezepten
Nachdem Sie ein Rezept erstellt und konfiguriert haben:
Nutzen Sie die Backup-Funktion der Software (Backup Management)
Exportieren Sie die Rezepte regelmäßig auf einen externen Datenträger
Dokumentieren Sie kritische Parameter in Papierform/digital
Ein gut konfiguriertes Rezept entspricht vielen Arbeitsstunden. Durch angemessenen Schutz beugen Sie Datenverlusten vor.
Nächste Schritte#
Tip
Was Sie für den nächsten Schritt benötigen
Zu erkennende physische Teile (mindestens 10-15 Teile)
Leerer und sauberer FlexiBowl®
Wenn das verwendete Roboterwerkzeug eine Greifzange ist, benötigen wir zusätzlich zwei Objekte, die sich von den Teilen unterscheiden, für die das Modell erstellt werden soll, um als Simulatoren für den Platzbedarf des Werkzeugs zu dienen.
Blatt zum Notieren der Roboterkoordinaten (X, Y, RZ)