Erstellen von Rezepten und Vorlagen#

Fehlerbehebung für den Abschnitt Neues Rezept erstellen#

Warning

Fehler beim Speichern

Wenn das Speichern des Rezepts fehlschlägt:

Überprüfen Sie, ob genügend Speicherplatz auf der Festplatte vorhanden ist
Vergewissern Sie sich, dass der Name keine unzulässigen Zeichen enthält N/ \ : * ? " < > |)
Überprüfen Sie, ob bereits ein Rezept mit demselben Namen existiert
Überprüfen Sie, ob Sie Schreibrechte für den Software-Ordner haben

Problem	Mögliche Ursachen	Lösungen
Neues Rezept kann nicht erstellt werden	• Festplatte voll • Rezeptname enthält unzulässige Zeichen	• Speicherplatz auf der Festplatte freigeben • Sonderzeichen im Namen vermeiden N`/ \ : * ? “ < > \|)
Rezept gespeichert, aber Einstellungen verloren	• Speichern nicht korrekt bestätigt • Software wurde zwangsweise beendet • Schreibfehler auf der Festplatte	• Immer auf „Save Recipe“ klicken und auf Bestätigung warten • Software ordnungsgemäß schließen • Windows-Fehlerprotokoll überprüfen
Erstelltes Rezept kann nicht geladen werden	• Rezeptdatei beschädigt • Dateipfad geändert	• Aus Backup wiederherstellen, falls verfügbar • Pfad zum Rezeptordner in der Konfiguration überprüfen
Geladenes Rezept weist fehlerhafte Einstellungen auf	• Falsches Rezept ausgewählt • Änderungen zuvor nicht gespeichert • Konflikt zwischen Rezepten mit ähnlichen Namen	• Rezeptnamen in der oberen Leiste überprüfen • Richtiges Rezept aus der Liste neu laden • Eindeutige Namenskonventionen verwenden

Problem

Mögliche Ursachen

Lösungen

Neues Rezept kann nicht erstellt werden

• Festplatte voll

• Rezeptname enthält unzulässige Zeichen

• Speicherplatz auf der Festplatte freigeben

• Sonderzeichen im Namen vermeiden N`/ \ : * ? “ < > |)

Rezept gespeichert, aber Einstellungen verloren

• Speichern nicht korrekt bestätigt

• Software wurde zwangsweise beendet

• Schreibfehler auf der Festplatte

• Immer auf „Save Recipe“ klicken und auf Bestätigung warten

• Software ordnungsgemäß schließen

• Windows-Fehlerprotokoll überprüfen

Erstelltes Rezept kann nicht geladen werden

• Rezeptdatei beschädigt

• Dateipfad geändert

• Aus Backup wiederherstellen, falls verfügbar

• Pfad zum Rezeptordner in der Konfiguration überprüfen

Geladenes Rezept weist fehlerhafte Einstellungen auf

• Falsches Rezept ausgewählt

• Änderungen zuvor nicht gespeichert

• Konflikt zwischen Rezepten mit ähnlichen Namen

• Rezeptnamen in der oberen Leiste überprüfen

• Richtiges Rezept aus der Liste neu laden

• Eindeutige Namenskonventionen verwenden

Fehlerbehebung für den Abschnitt „Ein neues Modell erstellen“#

Problem	Mögliche Ursachen	Lösungen
Grab Train Image nimmt ein schwarzes Bild auf	• Kamera nicht angeschlossen • Toplight ausgeschaltet • Hintergrundbeleuchtung ausgeschaltet • Belichtung zu niedrig • Objektiv mit Schutzkappe	• Kameraverbindung in „Kamera-Setup“ überprüfen • Toplight einschalten und Stromversorgung überprüfen • Überprüfen, ob „Light on“ in der FlexiBowl®-Konfiguration angekreuzt ist • Belichtung der Kamera erhöhen • Objektivabdeckung entfernen
ROI verschiebt sich nicht oder lässt sich nicht in der Größe anpassen	• Bild wurde nicht aufgenommen • Software blockiert	• Zuerst „Grab Train Image“ ausführen • Software neu starten
Apply Train erzeugt kein Modell	• ROI zu klein • Bild ohne ausreichenden Kontrast	• ROI vergrößern, um die gesamte Komponente einzubeziehen • Kontrast/Beleuchtung verbessern
Erstelltes Modell enthält Oberflächenstruktur	• Feature-Threshold zu niedrig • Unzureichender Kontrast zwischen Komponente und Oberfläche	• Feature Threshold Nes erhöhen: von 0.3 auf 0.6) • Beleuchtung verbessern, um den Kontrast zu erhöhen
Das erstellte Modell hat zu wenige Linien	• Feature Threshold zu hoch • Unscharfes Bild • Bild ohne ausreichenden Kontrast	• Feature Threshold Nes verringern: von 0.8 auf 0.5) • Kamerafokus überprüfen und gegebenenfalls korrigieren • Kontrast/Beleuchtung verbessern
Modell enthält Lichtreflexe	• Feature Threshold zu niedrig • Beleuchtung ungleichmäßig	• Feature Threshold erhöhen • Position/Winkel des Toplights anpassen
Modell kann nicht benannt werden	• Name enthält unzulässige Zeichen • Name zu lang	• Verwenden Sie nur Buchstaben, Zahlen, Unterstriche und Bindestriche • Begrenzen Sie den Namen auf maximal 50 Zeichen

Problem

Mögliche Ursachen

Lösungen

Grab Train Image nimmt ein schwarzes Bild auf

• Kamera nicht angeschlossen

• Toplight ausgeschaltet

• Hintergrundbeleuchtung ausgeschaltet

• Belichtung zu niedrig

• Objektiv mit Schutzkappe

• Kameraverbindung in „Kamera-Setup“ überprüfen

• Toplight einschalten und Stromversorgung überprüfen

• Überprüfen, ob „Light on“ in der FlexiBowl®-Konfiguration angekreuzt ist

• Belichtung der Kamera erhöhen

• Objektivabdeckung entfernen

ROI verschiebt sich nicht oder lässt sich nicht in der Größe anpassen

• Bild wurde nicht aufgenommen

• Software blockiert

• Zuerst „Grab Train Image“ ausführen

• Software neu starten

Apply Train erzeugt kein Modell

• ROI zu klein

• Bild ohne ausreichenden Kontrast

• ROI vergrößern, um die gesamte Komponente einzubeziehen

• Kontrast/Beleuchtung verbessern

Erstelltes Modell enthält Oberflächenstruktur

• Feature-Threshold zu niedrig

• Unzureichender Kontrast zwischen Komponente und Oberfläche

• Feature Threshold Nes erhöhen: von 0.3 auf 0.6)

• Beleuchtung verbessern, um den Kontrast zu erhöhen

Das erstellte Modell hat zu wenige Linien

• Feature Threshold zu hoch

• Unscharfes Bild

• Bild ohne ausreichenden Kontrast

• Feature Threshold Nes verringern: von 0.8 auf 0.5)

• Kamerafokus überprüfen und gegebenenfalls korrigieren

• Kontrast/Beleuchtung verbessern

Modell enthält Lichtreflexe

• Feature Threshold zu niedrig

• Beleuchtung ungleichmäßig

• Feature Threshold erhöhen

• Position/Winkel des Toplights anpassen

Modell kann nicht benannt werden

• Name enthält unzulässige Zeichen

• Name zu lang

• Verwenden Sie nur Buchstaben, Zahlen, Unterstriche und Bindestriche

• Begrenzen Sie den Namen auf maximal 50 Zeichen

Fehlerbehebung für den Abschnitt „ROI-Definition und Toleranzen“#

Problem	Mögliche Ursachen	Lösungen
Test erkennt keine Komponenten	• Accept Threshold zu hoch • Komponenten außerhalb der Region Search • Falsches Modell • Beleuchtung im Vergleich zum Training verändert	• Accept Threshold Nes verringern: von 0.90 auf 0.75) • Suchbereich erweitern, um Komponenten einzubeziehen • Modelltraining wiederholen • Beleuchtung stabilisieren
Test erkennt zu viele Fehlalarme	• Accept Threshold zu niedrig • Modell zu einfach/allgemein • Es sind sehr ähnliche Komponenten vorhanden, die sich jedoch gleichzeitig stark unterscheiden	• Accept Threshold Nes erhöhen: von 0.70 auf 0.85) • Modell mit niedrigerem Feature Threshold (detaillierter) • Bei Bedarf in verschiedene Modelle aufteilen
Test erkennt Komponenten, aber mit zu niedrigen Werten	• Variabilität der realen Komponenten im Vergleich zum Trainingsmodell • Unterschiedliche Beleuchtung • Verschmutzte/beschädigte Komponenten • Modell zu detailliert	• Qualität der Komponenten überprüfen und bei Bedarf reinigen • Beleuchtung standardisieren • Beschädigte Komponenten aussortieren • Modell mit höherem Feature Threshold (weniger detailliert) neu erstellen
Ergebnistafel leer, obwohl Komponenten sichtbar sind	• Keine Komponenten überschreiten den Accept Threshold • Region Search enthält keine Komponenten • Test nicht ausgeführt	• Accept Threshold verringern • Region Search überprüfen und erweitern • Auf die Schaltfläche Test klicken
X-, Y- und Rotationskoordinaten sind falsch	• Kamerakalibrierung nicht oder fehlerhaft durchgeführt • Referenzsystem falsch • Kamera nach Kalibrierung verschoben	• Vollständige Kamerakalibrierung durchführen oder die aktuelle überprüfen • Ursprung des Koordinatensystems überprüfen • Kamerakalibrierung wiederholen

Problem

Mögliche Ursachen

Lösungen

Test erkennt keine Komponenten

• Accept Threshold zu hoch

• Komponenten außerhalb der Region Search

• Falsches Modell

• Beleuchtung im Vergleich zum Training verändert

• Accept Threshold Nes verringern: von 0.90 auf 0.75)

• Suchbereich erweitern, um Komponenten einzubeziehen

• Modelltraining wiederholen

• Beleuchtung stabilisieren

Test erkennt zu viele Fehlalarme

• Accept Threshold zu niedrig

• Modell zu einfach/allgemein

• Es sind sehr ähnliche Komponenten vorhanden, die sich jedoch gleichzeitig stark unterscheiden

• Accept Threshold Nes erhöhen: von 0.70 auf 0.85)

• Modell mit niedrigerem Feature Threshold (detaillierter)

• Bei Bedarf in verschiedene Modelle aufteilen

Test erkennt Komponenten, aber mit zu niedrigen Werten

• Variabilität der realen Komponenten im Vergleich zum Trainingsmodell

• Unterschiedliche Beleuchtung

• Verschmutzte/beschädigte Komponenten

• Modell zu detailliert

• Qualität der Komponenten überprüfen und bei Bedarf reinigen

• Beleuchtung standardisieren

• Beschädigte Komponenten aussortieren

• Modell mit höherem Feature Threshold (weniger detailliert) neu erstellen

Ergebnistafel leer, obwohl Komponenten sichtbar sind

• Keine Komponenten überschreiten den Accept Threshold

• Region Search enthält keine Komponenten

• Test nicht ausgeführt

• Accept Threshold verringern

• Region Search überprüfen und erweitern

• Auf die Schaltfläche Test klicken

X-, Y- und Rotationskoordinaten sind falsch

• Kamerakalibrierung nicht oder fehlerhaft durchgeführt

• Referenzsystem falsch

• Kamera nach Kalibrierung verschoben

• Vollständige Kamerakalibrierung durchführen oder die aktuelle überprüfen

• Ursprung des Koordinatensystems überprüfen

• Kamerakalibrierung wiederholen

Fehlerbehebung für den Abschnitt „Histogramme“#

Problem	Mögliche Ursachen	Lösungen
Histogramm kann nicht aktiviert werden	• Modell nicht erkannt • Höchstgrenze der Histogramme erreicht: N8 pro Modell) • Steckplatz bereits belegt	• Zuerst Modellkonfiguration abschließen • Nicht verwendete Histogramme deaktivieren • Freien Steckplatz auswählen
AUTO berechnet nicht korrekt	• Histogrammbereich zu klein • Histogramm außerhalb des Bildes • Bild nicht geladen	• Histogrammbereich vergrößern • Histogramm in den sichtbaren Bereich verschieben • Neues Bild erfassen
Test immer ROT, auch bei freiem Bereich	• AUTO-Kalibrierung mit belegtem Bereich durchgeführt • Schatten oder Reflexion im Bereich • FlexiBowl®-Rand im Bereich enthalten • Verschmutzung auf der Oberfläche	• AUTO mit vollständig freiem Bereich wiederholen • Bereiche mit Schatten/Reflexionen ausschließen • Bereich durch Ausschluss der Ränder verkleinern • FlexiBowl®-Oberfläche reinigen
Test immer GRÜN, auch bei belegtem Bereich	• AUTO-Kalibrierung mit bereits vorhandenen Komponenten durchgeführt • Schwellenwerte falsch berechnet • Unzureichender Kontrast	• AUTO wiederholen und sicherstellen, dass der Bereich vollständig leer ist • Kalibrierung bei stabiler Beleuchtung wiederholen • Kontrast/Beleuchtung verbessern
Histogramm löst zufällig aus	• Zu großer Bereich umfasst variable Zonen • Beleuchtung instabil • Schwellenwert zu eng	• Bereich auf das notwendige Minimum reduzieren • Beleuchtung stabilisieren • AUTO-Kalibrierung wiederholen
Histogramm löst nicht aus, wenn es sollte	• Zu kleiner Bereich umfasst kein Hindernis • Schwellenwert zu großzügig	• Histogrammbereich vergrößern • AUTO-Kalibrierung mit höherem Kontrast wiederholen
Zweites Histogramm für Greifer kann nicht erstellt werden	• Falscher Histogramm-Slot ausgewählt	• Zur Liste zurückkehren und Histogramm 2 auswählen
Test mit mehreren Histogrammen funktioniert nicht	• Nicht alle Histogramme aktiviert • Konfiguration unvollständig • Konflikt zwischen Histogrammen	• Überprüfen, ob alle erforderlichen Histogramme aktiviert sind • AUTO-Konfiguration für jedes Histogramm abschließen • Sicherstellen, dass sich die Bereiche nicht überlappen

Problem

Mögliche Ursachen

Lösungen

Histogramm kann nicht aktiviert werden

• Modell nicht erkannt

• Höchstgrenze der Histogramme erreicht: N8 pro Modell)

• Steckplatz bereits belegt

• Zuerst Modellkonfiguration abschließen

• Nicht verwendete Histogramme deaktivieren

• Freien Steckplatz auswählen

AUTO berechnet nicht korrekt

• Histogrammbereich zu klein

• Histogramm außerhalb des Bildes

• Bild nicht geladen

• Histogrammbereich vergrößern

• Histogramm in den sichtbaren Bereich verschieben

• Neues Bild erfassen

Test immer ROT, auch bei freiem Bereich

• AUTO-Kalibrierung mit belegtem Bereich durchgeführt

• Schatten oder Reflexion im Bereich

• FlexiBowl®-Rand im Bereich enthalten

• Verschmutzung auf der Oberfläche

• AUTO mit vollständig freiem Bereich wiederholen

• Bereiche mit Schatten/Reflexionen ausschließen

• Bereich durch Ausschluss der Ränder verkleinern

• FlexiBowl®-Oberfläche reinigen

Test immer GRÜN, auch bei belegtem Bereich

• AUTO-Kalibrierung mit bereits vorhandenen Komponenten durchgeführt

• Schwellenwerte falsch berechnet

• Unzureichender Kontrast

• AUTO wiederholen und sicherstellen, dass der Bereich vollständig leer ist

• Kalibrierung bei stabiler Beleuchtung wiederholen

• Kontrast/Beleuchtung verbessern

Histogramm löst zufällig aus

• Zu großer Bereich umfasst variable Zonen

• Beleuchtung instabil

• Schwellenwert zu eng

• Bereich auf das notwendige Minimum reduzieren

• Beleuchtung stabilisieren

• AUTO-Kalibrierung wiederholen

Histogramm löst nicht aus, wenn es sollte

• Zu kleiner Bereich umfasst kein Hindernis

• Schwellenwert zu großzügig

• Histogrammbereich vergrößern

• AUTO-Kalibrierung mit höherem Kontrast wiederholen

Zweites Histogramm für Greifer kann nicht erstellt werden

• Falscher Histogramm-Slot ausgewählt

• Zur Liste zurückkehren und Histogramm 2 auswählen

Test mit mehreren Histogrammen funktioniert nicht

• Nicht alle Histogramme aktiviert

• Konfiguration unvollständig

• Konflikt zwischen Histogrammen

• Überprüfen, ob alle erforderlichen Histogramme aktiviert sind

• AUTO-Konfiguration für jedes Histogramm abschließen

• Sicherstellen, dass sich die Bereiche nicht überlappen

Fehlerbehebung für den Abschnitt „Kalibrierung des Pick-Roboters“#

Problem	Mögliche Ursachen	Lösungen
Robotkoordinaten nicht verfügbar (verloren/vergessen)	• Bei der physischen Vorbereitung nicht notiert • Notizblatt verloren • Koordinaten überschrieben	• UNBEDINGT ERFORDERLICH: Wiederholen Sie die gesamte physische Vorbereitung von Punkt 1 bis Punkt 9 von Creazione Modello • Koordinaten nicht nur auf Papier, sondern auch in einer digitalen Datei speichern • Display des Roboterpendants fotografieren
Find Object erkennt Komponente nicht	• Referenzkomponente verschoben • Accept Threshold zu hoch • Komponenten außerhalb von Region Search	• Referenzposition der Komponente überprüfen • Accept Threshold vorübergehend senken • Überprüfen, ob Region Search die Komponente enthält
Vision Result zeigt falsche Koordinaten an	• Kamerakalibrierung nicht durchgeführt • Koordinatensystem nicht konfiguriert • Kamera nach Kalibrierung verschoben	• Kamerakalibrierung vor dem Pick-Robot durchführen • Ursprung des Referenzsystems überprüfen • Kamerakalibrierung wiederholen
Robotkoordinaten können nicht eingegeben werden	• Felder gesperrt • Enable Robot Pick nicht aktiviert • Falsches Zahlenformat	• Zuerst auf „Enable Robot Pick“ klicken • Felder durch Anklicken aktivieren • Punkt als Dezimaltrennzeichen verwenden
Gripper Offset berechnet unsinnige Werte	• Falsch eingegebene Roboterkoordinaten • X und Y vertauscht • Falsches Vorzeichen (+/-) • Falsche oder ungenaue Dezimalstellen	• KRITISCH: Prüfen Sie jede Koordinate sorgfältig • Reihenfolge von X, Y, RZ kontrollieren • Vorzeichen der Koordinaten überprüfen • Werte genau wie notiert kopieren, ohne Rundungen
Roboter greift nach der Kalibrierung an falschen Positionen	• Notierte Roboterkordinaten waren falsch • Roboter-Frame/Tool nach der Notiz geändert • Referenzkomponente wurde während der Notiz verschoben • Gripper-Offset nicht gespeichert	• Physische Vorbereitung wiederholen und dabei korrekten Frame/Tool überprüfen • Sicherstellen, dass Frame/Tool für Notiz und Entnahme identisch sind • Setup mit korrekt positioniertem Bauteil wiederholen • Rezept nach Berechnung des Greifer-Offsets speichern
Roboter-Offset gilt nur für Referenzteil	• Hohe optische Verzerrung • Kamerakalibrierung ungenau • Region Search im Vergleich zur Kalibrierung zu groß	• Kamerakalibrierung verbessern • Objektiv mit geringer Verzerrung verwenden • Region Search nach Möglichkeit verkleinern
Gripper-Offset kann nicht gespeichert werden	• Rezept nicht geladen • Berechtigungen unzureichend • Festplatte voll	• Überprüfen, ob das Rezept korrekt geladen wurde • Schreibberechtigungen überprüfen • Speicherplatz auf der Festplatte freigeben
RZ-Rotation des Roboters immer falsch	• RZ des Roboters war während des Setups nicht auf 0° eingestellt • Letzte Roboterachse nicht korrekt • Koordinatensystem gedreht	• Setup wiederholen und letzte Roboterachse auf RZ=0° bringen • Überprüfen, ob das ausgewählte Tool korrekt ist • Ausrichtung des Koordinatensystems überprüfen

Problem

Mögliche Ursachen

Lösungen

Robotkoordinaten nicht verfügbar (verloren/vergessen)

• Bei der physischen Vorbereitung nicht notiert

• Notizblatt verloren

• Koordinaten überschrieben

• UNBEDINGT ERFORDERLICH: Wiederholen Sie die gesamte physische Vorbereitung von Punkt 1 bis Punkt 9 von Creazione Modello

• Koordinaten nicht nur auf Papier, sondern auch in einer digitalen Datei speichern

• Display des Roboterpendants fotografieren

Find Object erkennt Komponente nicht

• Referenzkomponente verschoben

• Accept Threshold zu hoch

• Komponenten außerhalb von Region Search

• Referenzposition der Komponente überprüfen

• Accept Threshold vorübergehend senken

• Überprüfen, ob Region Search die Komponente enthält

Vision Result zeigt falsche Koordinaten an

• Kamerakalibrierung nicht durchgeführt

• Koordinatensystem nicht konfiguriert

• Kamera nach Kalibrierung verschoben

• Kamerakalibrierung vor dem Pick-Robot durchführen

• Ursprung des Referenzsystems überprüfen

• Kamerakalibrierung wiederholen

Robotkoordinaten können nicht eingegeben werden

• Felder gesperrt

• Enable Robot Pick nicht aktiviert

• Falsches Zahlenformat

• Zuerst auf „Enable Robot Pick“ klicken

• Felder durch Anklicken aktivieren

• Punkt als Dezimaltrennzeichen verwenden

Gripper Offset berechnet unsinnige Werte

• Falsch eingegebene Roboterkoordinaten

• X und Y vertauscht

• Falsches Vorzeichen (+/-)

• Falsche oder ungenaue Dezimalstellen

• KRITISCH: Prüfen Sie jede Koordinate sorgfältig

• Reihenfolge von X, Y, RZ kontrollieren

• Vorzeichen der Koordinaten überprüfen

• Werte genau wie notiert kopieren, ohne Rundungen

Roboter greift nach der Kalibrierung an falschen Positionen

• Notierte Roboterkordinaten waren falsch

• Roboter-Frame/Tool nach der Notiz geändert

• Referenzkomponente wurde während der Notiz verschoben

• Gripper-Offset nicht gespeichert

• Physische Vorbereitung wiederholen und dabei korrekten Frame/Tool überprüfen

• Sicherstellen, dass Frame/Tool für Notiz und Entnahme identisch sind

• Setup mit korrekt positioniertem Bauteil wiederholen

• Rezept nach Berechnung des Greifer-Offsets speichern

Roboter-Offset gilt nur für Referenzteil

• Hohe optische Verzerrung

• Kamerakalibrierung ungenau

• Region Search im Vergleich zur Kalibrierung zu groß

• Kamerakalibrierung verbessern

• Objektiv mit geringer Verzerrung verwenden

• Region Search nach Möglichkeit verkleinern

Gripper-Offset kann nicht gespeichert werden

• Rezept nicht geladen

• Berechtigungen unzureichend

• Festplatte voll

• Überprüfen, ob das Rezept korrekt geladen wurde

• Schreibberechtigungen überprüfen

• Speicherplatz auf der Festplatte freigeben

RZ-Rotation des Roboters immer falsch

• RZ des Roboters war während des Setups nicht auf 0° eingestellt

• Letzte Roboterachse nicht korrekt

• Koordinatensystem gedreht

• Setup wiederholen und letzte Roboterachse auf RZ=0° bringen

• Überprüfen, ob das ausgewählte Tool korrekt ist

• Ausrichtung des Koordinatensystems überprüfen

Erstellen von Rezepten und Vorlagen

Contents

Erstellen von Rezepten und Vorlagen#

Fehlerbehebung für den Abschnitt Neues Rezept erstellen#

Fehlerbehebung für den Abschnitt „Ein neues Modell erstellen“#

Fehlerbehebung für den Abschnitt „ROI-Definition und Toleranzen“#

Fehlerbehebung für den Abschnitt „Histogramme“#

Fehlerbehebung für den Abschnitt „Kalibrierung des Pick-Roboters“#