Verkabelung und Anschlüsse#
Übersichtsbild der elektrischen Anschlüsse
Typ:
Von |
Nach |
Verbindung |
|---|---|---|
Stromnetz |
FlexiBowl |
Versorgung 110/220 Vdc |
Stromnetz |
Roboter |
Versorgung gemäß den Spezifikationen des vorhandenen Roboters |
Stromnetz |
Kamera |
Versorgung 24 Vdc |
Stromnetz |
Beleuchtung (Licht) |
Versorgung 24 Vdc |
Stromnetz |
Hopper Controller |
Versorgung 110/220 Vdc |
Hopper Controller |
Hopper |
Versorgung und Signal |
Roboter |
Hopper Controller |
Digitale I/O |
VisionController |
Kamera |
Ethernet TCP |
VisionController |
FlexiBowl |
Ethernet TCP |
VisionController |
Roboter |
Ethernet TCP |
Geführtes Verkabelungsverfahren#
Schritt |
Aktion |
|---|---|
1 |
Die Versorgung des FlexiBowl® anschließen. |
2 |
Das Hirose 24V Versorgungskabel an die Kamera anschließen. |
3 |
Den FlexiBowl® mit einem Ethernet-Kabel an den VisionController anschließen. |
4 |
Die Kamera mit einem Ethernet-Kabel an den VisionController (PC) anschließen. |
5 |
Den Roboter mit einem Ethernet-Kabel an den VisionController anschließen. |
6 |
Die Druckluft an den FlexiBowl® anschließen. |
7 |
Falls vorhanden, den Hopper an seinen Controller anschließen |
8 |
Falls vorhanden, den Roboter an den Hopper-Controller anschließen (Digitale I/O) |
9 |
Falls vorhanden, den Hopper-Controller versorgen (110/220 V gemäß der beim Kauf der Hopper-Vibrationsbasis gewählten Option) |
10 |
Den AC-Schalter des FlexiBowl® einschalten (Position “I”). Die READY-LED ist ON. |
11 |
Alle anderen Geräte einschalten |
Verkabelung der Beleuchtung#
Parameter |
Anforderung / Aktion |
|---|---|
Spannung |
24V DC (±10%). Mindestbetriebsspannung: 20V DC am Lichteingang. |
Steckverbinder |
M12 Male. Note Zum Anschließen des toplight kann auch das zugehörige Versorgungskabel erworben werden. |
Steckerbelegung |
Pin 1: +24V (braun) — Pin 3: GND (blau) — Pin 4: STROBE PNP (schwarz) |
STROBE-Modus (PNP) |
Von 5V bis 24V für 100% Einschaltung. Von 0V bis 1V für 100% Ausschaltung. |
DAUERBETRIEB |
Pin 1 (+24V) und Pin 3 (GND) verbunden; Pin 4 (PNP) mit Pin 1 verbunden. |
Spannungsabfall (M12-Kabel, 10m) |
1.15V @ 5A — 2.3V @ 10A — 3.5V @ 15A — 4.6V @ 20A (max 20A) |
Schirmung |
Geschirmte Kabel verwenden, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu reduzieren. |
Warning
Elektrische Sicherheit
Die angegebenen Versorgungsspannungen und Anschlussklemmen einhalten.
Das Produkt nicht verändern oder demontieren.
Das Gerät nicht anschließen oder reinigen, wenn es unter Spannung steht.
Nicht direkt in die Lichtquelle blicken.