Verdrahtung und Anschlüsse#
Von |
Nach |
Anschluss |
|---|---|---|
Stromnetz |
FlexiBowl® |
Stromversorgung 110/220 VDC |
Stromnetz |
Roboter |
Stromversorgung gemäß den Spezifikationen des Roboters in Ihrem Besitz |
Stromnetz |
Kamera |
24 Vdc-Stromversorgung |
Stromnetz |
Beleuchtungseinrichtung (Licht) |
24 Vdc-Stromversorgung |
Stromnetz |
Trichtersteuerung |
Stromversorgung 110/220 Vdc |
Trichtersteuerung |
Trichter |
Stromversorgung und Signal |
Roboter |
Trichtersteuerung |
Digitale I/O |
VisionController |
Kamera |
Ethernet TCP |
VisionController |
FlexiBowl® |
Ethernet TCP |
VisionController |
Roboter |
Ethernet TCP |
Verdrahtungsassistent#
Schritt |
Aktion |
|---|---|
1 |
Schließen Sie den FlexiBowl® an die Stromversorgung an. |
2 |
Schließen Sie das Hirose-24V-Stromkabel an die Kamera an. |
3 |
Verbinden Sie den FlexiBowl® über ein Ethernet-Kabel mit dem VisionController. |
4 |
Verbinden Sie die Kamera über ein Ethernet-Kabel mit dem VisionController (PC). |
5 |
Verbinden Sie den Roboter über ein Ethernet-Kabel mit dem VisionController. |
6 |
Schließen Sie Druckluft an die FlexiBowl® an. |
7 |
Falls vorhanden, schließen Sie den Trichter an die Steuerung an |
8 |
Falls vorhanden, schließen Sie den Roboter an die Trichtersteuerung an (Digital I/O) |
9 |
Falls vorhanden, versorgen Sie die Trichtersteuerung mit Strom (110/220 V, je nach der beim Kauf der Trichter-Rüttelbasis gewählten Option) |
10 |
Schalten Sie den Netzschalter des FlexiBowl® ein (Stellung „I“). Die READY-LED ist eingeschaltet. |
11 |
Schalten Sie alle anderen Geräte ein |
Verkabelung der Beleuchtungsanlage#
Parameter |
Anforderung / Aktion |
|---|---|
Spannung |
24V DC (±10%). Minimale Betriebsspannung: 20V DC am Lichteingang. |
Stecker |
M12 Male. Note Zum Anschluss des Toplights kann auch das dazugehörige Stromversorgungskabel erworben werden. |
Steckerbelegung |
Pin 1: +24V (braun) — Pin 3: GND (blau) — Pin 4: STROBE PNP (schwarz) |
STROBE-Modus (PNP) |
5 V bis 24 V für 100 % Einschalten. 0V bis 1V für 100% Abschaltung. |
DAUER-Betrieb |
Pin 1 (+24 V) und Pin 3 (GND) verbunden; Pin 4 (PNP) mit Pin 1 verbunden. |
Spannungsabfall (M12-Kabel, 10m) |
1,15V @ 5A — 2,3V @ 10A — 3,5V @ 15A — 4,6V @ 20A (max 20A) |
Abschirmung |
Verwenden Sie abgeschirmte Kabel, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu reduzieren. |
Warning
Elektrische Sicherheit
Beachten Sie die angegebenen Versorgungsspannungen und Anschlussklemmen.
Verändern Sie das Produkt nicht und nehmen Sie es nicht auseinander.
Schließen Sie das Gerät nicht an und reinigen Sie es nicht, wenn es unter Spannung steht.
Schauen Sie nicht direkt in die Lichtquelle.