Passo 6 : Robot Setup#
Questa sezione descrive la procedura per configurare la comunicazione TCP/IP tra il sistema FlexiVision One e il robot industriale. Una comunicazione corretta è essenziale per permettere lo scambio di coordinate e comandi tra i due sistemi.
Note
Prerequisiti
Prima di procedere, assicurarsi che:
Il robot sia acceso e operativo
Il cavo Ethernet tra VisionController e robot sia collegato
Il robot sia configurato per accettare connessioni TCP/IP (consultare manuale robot)
Si conosca la porta di comunicazione configurata nel codice del robot
Accesso alla configurazione Robot#
1 |
Dalla pagina principale del software, cliccare su |
2 |
Nella pagina SETUP, identificare e cliccare sull’icona Robot Setup Pagina Setup
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3 |
Si apre la pagina di configurazione della comunicazione robot |
Panoramica interfaccia Robot Setup#
La pagina Robot Setup presenta diverse sezioni per configurare e testare la comunicazione:
Sezione |
Descrizione |
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Port |
Porta TCP/IP con cui il robot comunica (configurata sul controller robot) |
Reconfigure Server |
Pulsante per riconfigurare il server di comunicazione con nuovi parametri |
Server Online |
Indicatore di stato del server FlexiVision One (verde = server attivo e accessibile) |
Client Connect |
Indicatore di stato del client robot (verde = robot connesso) |
Messaggi robot-flexivision |
Finestre di log che mostrano i messaggi scambiati tra robot e FlexiVision One (utilizzata per debugging):
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Procedura di configurazione#
Step 1: Inserimento porta di comunicazione#
La porta TCP/IP è il parametro critico che deve corrispondere tra robot e FlexiVision One:
4 |
Nel campo Port, inserire il numero della porta TCP/IP con cui il robot comunicherà |
Note
Valore predefinito: (porta standard FlexiVision One)
Il numero di porta deve essere:
Lo stesso configurato nel programma robot
Compreso tra 1024 e 65535 (porte utente)
Non in conflitto con altri servizi sulla rete
Warning
È fondamentale che il numero di porta sia identico su entrambi i lati:
FlexiVision One: Porta configurata in questa pagina
Robot: Porta configurata nel programma robot
Se i numeri non corrispondono, la connessione fallirà sempre.
Esempio:
❌ ERRATO: FlexiVision One porta 2000, Robot porta 2001 → Nessuna comunicazione
✅ CORRETTO: FlexiVision One porta 2000, Robot porta 2000 → Comunicazione funzionante
Step 2: Riconfigurazione server#
Dopo aver impostato la porta corretta, è necessario riavviare il server di comunicazione:
5 |
Cliccare sul pulsante Reconfigure Server |
6 |
Attendere alcuni secondi per il completamento della riconfigurazione |
Note
È necessario cliccare su Reconfigure Server ogni volta che:
Si modifica il numero di porta
Si desidera riavviare il server dopo un errore
Si è modificata la configurazione di rete del VisionController
Si vuole forzare la chiusura di connessioni esistenti
Il server si avvia automaticamente all’apertura del software FlexiVision One, ma richiede riconfigurazione manuale dopo modifiche.
Step 3: Verifica stato server#
Dopo la riconfigurazione, verificare che il server sia attivo:
7 |
Osservare l’indicatore Server Online: |
Verde: Server attivo |
8 |
dopo aver avviato il programma dal robot, osservare l’indicatore Client Online: |
Verde: robot connesso |
Note
Se gli indicatori sono verdi, il sistema è correttamentre connesso.
Se uno degli indicatori è rosso, verificare:
Controllare che il programma sul robot sia stato avviato
Controllare che gli indirizzi IP siano sulla stessa subnet
Che la porta non sia già in uso da un altro programma
I log di sistema per messaggi di errore
Step 4: Salvataggio e completamento#
9 |
Verificare che la connessione robot → FlexiVision One sia stabile |
10 |
I parametri di comunicazione sono automaticamente salvati |
11 |
Tornare alla pagina SETUP principale |
Passi successivi#
Una volta completato il Robot Setup, procedere con:
Passo 7: Camera Setup - Configurazione e test acquisizione camera