Creare una Nuova Ricetta#
Questa sezione descrive come creare una nuova ricetta applicativa in FlexiVision One. Una ricetta è il contenitore principale che include tutti i modelli pezzo, le configurazioni FlexiBowl/Hopper e i parametri robot necessari per un’applicazione completa di picking.
Note
Creare una nuova ricetta quando:
Si lavora con un tipo di pezzo completamente diverso
Si cambia applicazione
NON serve creare una nuova ricetta quando:
Si aggiunge una faccia dello stesso pezzo (creare nuovo modello nella stessa ricetta per lo stesso pezzo in posizioni diverse)
Si fanno piccole regolazioni ai parametri esistenti (cam exposure)
Si modifica solo l’accept threshold, score threshold, ecc.
Panoramica interfaccia#
Prima di procedere con il training del modello, familiarizzare con l’interfaccia Recipes.
Salvataggio ricetta base#
Prima di procedere, assicurarsi di aver salvato la ricetta base creata durante il setup iniziale:
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Dalla pagina principale, cliccare su Recipes |
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Verificare che la ricetta corrente sia quella base (es: “Ricetta_Base” creata durante il setup) |
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Cliccare su Save Recipe |
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Mantenere lo stesso nome nel campo di salvataggio (si sta sovrascrivendo la ricetta con le configurazioni aggiornate) |
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Confermare il salvataggio |
Important
Perché salvare la ricetta base?
La ricetta base contiene tutte le configurazioni hardware completate durante il setup:
Connessione FlexiBowl (IP, parametri)
Connessione Hopper
Connessione Robot (porta TCP/IP)
Calibrazione camera
Avere una ricetta base già pronta consente di riutilizzare tutte queste configurazioni senza doverle ripetere.
Step 1: Duplicare la ricetta base#
Per partire con la creazione del primo modello, e quindi con la configurazione di una nuova applicazione, si consiglia sempre di duplicare la ricetta base appena salvata.
Questo è utile perché permette di mantenere salvati a parte tutti i setup appena configurati. E questo è vantaggioso per due motivi:
Per iniziare una nuova applicazione con lo stesso sistema, non si deve ripetere tutti i passaggi fatti fin’ora
Se cambia un solo elemento nella configurazione, si possono tenere validi i setup di tutti gli altri componenti
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Dalla pagina principale del software FlexiVision One, cliccare su Recipes |
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Si apre la pagina di gestione ricette con l’elenco di tutte le ricette esistenti |
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Selezionare la Ricetta Base |
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Duplicare la Ricetta Base |
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Cliccare su Load Recipe |
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Verificare nella barra superiore che il nome visualizzato sia quello della nuova ricetta Warning Lavorare sempre sulla ricetta corretta Con più ricette presenti, verificare sempre che sia selezionata quella corretta prima di iniziare modifiche. Modifiche applicate alla ricetta sbagliata richiedono di rifare il lavoro. |
Step 2: Nominare la Ricetta#
Prima di cliccare su “Save Recipe”, scegliere un nome descrittivo.
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Rinominare la Ricetta duplicata
Tip Evitare nomi generici ❌ Nomi da evitare:
✓ Nomi consigliati:
Formato suggerito: Un nome chiaro facilita la gestione quando si hanno molte ricette diverse. |
Warning
Backup ricette
Dopo aver creato e configurato una ricetta:
Utilizzare la funzione di backup del software (Backup Management)
Esportare periodicamente le ricette su supporto esterno
Documentare parametri critici su supporto cartaceo/digitale
Una ricetta ben configurata rappresenta ore di lavoro. Proteggerla adeguatamente previene perdite di dati.
Prossimi passi#
Tip
Cosa serve per il prossimo step
Pezzi fisici da riconoscere (almeno 10-15 pezzi)
FlexiBowl vuoto e pulito
Se il tool del robot che stiamo utilizzando è una pinza, ci occorreranno anche due oggetti diversi dai pezzi di cui si vuole fare il modello da utilizzare come simulatori per l’ingombro del tool.
Foglio per annotare coordinate robot (X, Y, RZ)