2 FlexiBowl® y 2 Cámaras#
Esta sección describe las configuraciones disponibles cuando se desea operar con dos FlexiBowl® y dos cámaras gestionados por un único VisionController FlexiVision One.
Vista general de la configuración#
En una configuración 2 FlexiBowl® + 2 Cámaras, el sistema comprende dos estaciones de alimentación y visión independientes, ambas gestionadas por el mismo VisionController. Cada estación se compone de:
1 FlexiBowl®
1 Cámara con óptica dedicada
1 Hopper (opcional, si está presente)
Las dos estaciones se comunican con el VisionController a través de un Switch de red.
Important
El Switch es un componente obligatorio en todas las configuraciones multidispositivo. Sin él no es posible conectar simultáneamente varios FlexiBowl® y varias cámaras al VisionController. Para las especificaciones técnicas y los códigos de pedido, consultar la sección Switch.
Esta configuración admite dos variantes operativas, según el número de robots disponibles en la instalación:
Variante A |
Variante B |
|
|---|---|---|
Robot |
1 |
2 |
FlexiBowl® |
2 |
2 |
Cámaras |
2 |
2 |
Lógica operativa |
El robot alcanza ambas estaciones |
Cada robot está dedicado a una estación |
Switch requerido |
Sí |
Sí |
Variante A — 1 Robot, 2 FlexiBowl®#
En esta variante, un único robot opera en ambas estaciones. El robot está posicionado de forma que pueda alcanzar el área de picking de cada FlexiBowl®, alternando la recogida entre las dos estaciones según los comandos recibidos.
Cada estación gestiona su propia receta independiente. En cada estación es posible configurar una aplicación de tipo Estándar o Mix, con modelos de componentes diferentes dentro de la misma receta.
Parámetro |
Valor |
|---|---|
FlexiBowl® |
2 |
Cámaras |
2 |
Robot |
1 |
Switch requerido |
Sí |
Important
Receta base y gestión de recetas
Como en la configuración individual, también en una configuración 2FB + 2CAM el proceso parte de la creación de una única receta base, que contiene los setup hardware y la calibración de la cámara para todo el sistema. Esta receta base se duplica después para cada estación: cada duplicado constituye la receta operativa de esa estación, dentro de la cual se crean los modelos de las piezas (hasta 8 por estación).
Por este motivo, es fundamental que la asociación entre los dispositivos se configure correctamente desde el principio:
Cámara 1 → FlexiBowl® 1 (+ Hopper 1, si está presente)
Cámara 2 → FlexiBowl® 2 (+ Hopper 2, si está presente)
Una asociación incorrecta en fase de setup repercutiría en todas las recetas derivadas, comprometiendo el reconocimiento de las piezas y el correcto funcionamiento de todo el sistema.
Variante B — 2 Robots, 2 FlexiBowl®#
En esta variante, cada robot está dedicado a una única estación: el Robot 1 realiza el picking en el FlexiBowl® 1, el Robot 2 realiza el picking en el FlexiBowl® 2. Las dos celdas son independientes y no se superponen.
También en esta variante cada estación admite aplicaciones tanto de tipo Estándar como Mix.
Parámetro |
Valor |
|---|---|
FlexiBowl® |
2 |
Cámaras |
2 |
Robot |
2 |
Switch requerido |
Sí |
Tip
Esta variante garantiza la máxima productividad, con las dos celdas operando en paralelo y de forma completamente autónoma.
Important
Receta base y gestión de recetas
Como en la configuración individual, también en una configuración 2FB + 2CAM el proceso parte de la creación de una única receta base, que contiene los setup hardware y la calibración de la cámara para todo el sistema. Esta receta base se duplica después para cada estación: cada duplicado constituye la receta operativa de esa estación, dentro de la cual se crean los modelos de las piezas (hasta 8 por estación).
Por este motivo, es fundamental que la asociación entre los dispositivos se configure correctamente desde el principio:
Cámara 1 → FlexiBowl® 1 (+ Hopper 1, si está presente)
Cámara 2 → FlexiBowl® 2 (+ Hopper 2, si está presente)
Una asociación incorrecta en fase de setup repercutiría en todas las recetas derivadas, comprometiendo el reconocimiento de las piezas y el correcto funcionamiento de todo el sistema.
Componentes necesarios#
Kit base FlexiVision One#
El kit base FlexiVision One (suministrado con el sistema) ya incluye todo lo necesario para la primera estación (cámara, óptica, cables, rejilla de calibración). No es necesario comprar un segundo kit completo para la segunda estación.
Kit Cámara Adicional#
Para la segunda estación basta con comprar el Kit Cámara Adicional, disponible en una versión específica para cada tamaño de FlexiBowl®. El kit incluye:
1 Cámara
1 Óptica dedicada al tamaño FlexiBowl®
1 Rejilla de calibración
1 Cable alimentación cámara
2 Cables Ethernet
Seleccionar el kit en función del tamaño del segundo FlexiBowl®:
Tamaño FlexiBowl® |
Código Kit Cámara Adicional |
Óptica incluida |
|---|---|---|
FB 200 |
GM002002 |
CE000881 — FlexiVision One 35mm Optic |
FB 350 |
GM002003 |
CE000881 — FlexiVision One 35mm Optic |
FB 500 |
GM002004 |
CE000880 — FlexiVision One 25mm Optic |
FB 650 |
GM002005 |
CE000879 — FlexiVision One 16mm Optic |
FB 800 |
GM002006 |
CE000879 — FlexiVision One 16mm Optic |
FB 1200 |
GM002007 |
CE000878 — FlexiVision One 12mm Optic |
Note
Si las dos estaciones utilizan FlexiBowl® de tamaños diferentes, el Kit Cámara Adicional debe seleccionarse en función del tamaño del FlexiBowl® de la segunda estación. La primera estación ya está cubierta por el kit base.
Switch#
El Switch siempre es necesario en las configuraciones multidispositivo. Para código, especificaciones eléctricas y físicas, consultar la sección dedicada:
→ Switch
Cableado#
El esquema de cableado es idéntico para ambas variantes: todos los dispositivos de campo (FlexiBowl®, cámaras, robots) se conectan al Switch, y el Switch se conecta al VisionController mediante un único puerto Ethernet. La diferencia entre Variante A y Variante B se refiere exclusivamente al número de robots conectados al Switch.
Important
El Switch dispone de 8 puertos Ethernet. Verificar que el número total de dispositivos que se van a conectar no supere la capacidad disponible, teniendo en cuenta todos los FlexiBowl®, cámaras y robots presentes.
Esquema de conexión#
Dispositivo |
Conexión |
|---|---|
FlexiBowl® 1 |
Puerto Ethernet → Switch |
FlexiBowl® 2 |
Puerto Ethernet → Switch |
Cámara 1 |
Cable Ethernet → Switch |
Cámara 2 |
Cable Ethernet → Switch |
Robot 1 |
Puerto Ethernet → Switch |
Robot 2 (solo Variante B) |
Puerto Ethernet → Switch |
Switch |
Puerto Ethernet → VisionController |
Tip
Verificar que a cada dispositivo se le asigne una dirección IP única en la misma subnet. Los puertos TCP/IP utilizados por el VisionController para las dos estaciones son configurables: por defecto FB1 → 4001, FB2 → 4002. Consultar la sección Protocolo de Comunicación Robot-Visión para los detalles.
Puertos Switch ocupados por variante#
Puerto Switch |
Variante A (1 Robot) |
Variante B (2 Robots) |
|---|---|---|
1 |
FlexiBowl® 1 |
FlexiBowl® 1 |
2 |
FlexiBowl® 2 |
FlexiBowl® 2 |
3 |
Cámara 1 |
Cámara 1 |
4 |
Cámara 2 |
Cámara 2 |
5 |
Robot 1 |
Robot 1 |
6 |
VisionController |
Robot 2 |
7 |
— |
VisionController |
8 |
— |
— |
Note
Cableado de los componentes individuales
Los procedimientos de conexión física de cada componente (FlexiBowl®, cámara, hopper, robot) se describen íntegramente en la sección Cableado y Conexiones. En una configuración 2FB + 2CAM, las mismas operaciones simplemente deben ejecutarse dos veces — una por cada estación — con la única diferencia de que cada dispositivo se conecta al Switch en lugar de directamente al VisionController.
Important
Asociación dispositivos en el software
FlexiVision One puede gestionar simultáneamente todas las estaciones, pero es fundamental que la asociación entre los dispositivos se configure correctamente en el software. Asegurarse de asociar:
Cámara 1 → FlexiBowl® 1 (+ Hopper 1, si está presente)
Cámara 2 → FlexiBowl® 2 (+ Hopper 2, si está presente)
Una asociación incorrecta comprometería la localización de las piezas y el correcto funcionamiento de todo el sistema.
→ Configuración Inicial del Sistema