Glosario#

Término	Definición
Umbral de aceptación	Umbral mínimo de similitud (puntuación 0,0-1,0) para que un objeto detectado sea aceptado por la concordancia de patrones. Valores típicos: 0.70–0.90
Air-blow	Módulo neumático opcional para separar los componentes en el disco mediante chorros de aire comprimido. Requiere alimentación a 5-6 bar.
Artefacto	Defecto en la imagen capturada causado por interferencias electromagnéticas, problemas de cableado o mal funcionamiento del sensor.
Calibración de la cámara	Correlación real de píxeles y coordenadas mediante un objetivo de calibración con patrón conocido. Calcula los parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara.
Clearance	Análisis de la distribución de los niveles de gris en un área definida. Permite detectar la presencia/ausencia de objetos (control de pinzas, zona libre).
Cámara POE	Cámara industrial alimentada y conectada mediante un único cable Ethernet. estándar IEEE 802.3af (15.4 W) o 802.3at (30 W).
CAPTURE	Comando del software para adquirir imágenes de referencia del disco vacío y lleno, necesarias para el cálculo automático de los umbrales de la tolva.
COMPLEX / FLAT / CYLINDRICAL	Categorías geométricas de componentes en el Asistente FlexiBowl®. FLAT: formas planas (arandelas, juntas). CYLINDRICAL: formas cilíndricas (clavijas, tornillos). COMPLEX: geometrías irregulares o asimétricas.
Distancia de trabajo	Distancia óptima entre la lente y la superficie del disco. Normalmente 950-1000 mm en configuraciones estándar.
Distorsión ópica	Distorsión geométrica de la imagen debida al objetivo. Se compensa automáticamente durante la calibración de la cámara.
Exposición	Tiempo de captación de luz del sensor de la cámara. Se mide en μs o ms; influye directamente en la calidad de la imagen en la producción.
Umbral de características	Umbral de extracción de características (bordes, líneas) durante el entrenamiento del modelo. Valores típicos: 0.3–0.8
FlexiBowl®	Sistema de alimentación de disco giratorio vibratorio para el posicionamiento y la orientación aleatorios de componentes para el picking robotizado.
FlexiBowl® Wizard	Asistente para el cálculo automático de los parámetros FlexiBowl® óptimos en función de la geometría y el comportamiento los componentes.
Flip	Impulso neumático bajo el disco para reposicionar los componentes. Configurable mediante Flip Count (número de pulsos) y Flip Delay (intervallo en ms entre pulsos).
Grab Train Image	Comando de software para adquirir la imagen que se utilizará en el entrenamiento de un nuevo modelo.
Desplazamiento de la pinza	Vector de corrección (ΔX, ΔY, ΔRZ) que compensa el desplazamiento entre el centro óptico del sistema de visión y el TCP de la pinza.
Hotspot	Área de reflexión directa de la luz en la imagen. Aparece como una zona sobreexpuesta y puede dificultar el reconocimiento.
Objetivo	Componente óptico de la cámara. Debe enroscarse hasta hacer contacto metal-metal; la distancia focal (por ejemplo, 16 mm, 25 mm) determina el campo de visión a la distancia de trabajo.
Modelo	Modelo geométrico del componente creado en la fase de formación. Cada receta admite hasta 8 modelos por FlexiBowl®.
Origen del modelo	Punto de referencia en el componente utilizado como centro del sistema de coordenadas para el cálculo de la posición. Suele corresponder al socket TCP.
Ortogonalidad	Perpendicularidad de la cámara con respecto al disco (tolerancia ±1°). Verificable con nivel de precisión.
Pattern Matching	Algoritmo que localiza componentes en la imagen comparándolos con el modelo de referencia registrado durante el entrenamiento.
Protocolo	Formato de comunicación entre VisionController y el robot. Define la estructura del mensaje, el orden de las coordenadas y las unidades.
Receta	Archivo XML que contiene todos los parámetros de configuración del sistema: modelos, umbrales, calibraciones, configuración FlexiBowl® y robot.
Búsqueda de región	Área rectangular en la imagen dentro de la cual la concordancia de patrones realiza la búsqueda. Reduce el tiempo de procesamiento y aumenta la precisión.
ROI (Región de interés)	Área rectangular que delimita el componente en la imagen durante el entrenamiento del modelo.
RZ / Rotación Z	Ángulo de rotación alrededor del eje Z comunicado al robot para la orientación de los componentes. Expresado en grados (0-360°).
Puntuación	Índice de similitud (0,0-1,0) entre el modelo y el objeto detectado. Determina la confianza del reconocimiento.
Simuladores de pinza	Objetos físicos colocados alrededor del componente durante el entrenamiento para excluir del modelo las zonas ocupadas por la pinza durante el picking.
Pasos	Número de movimientos del FlexiBowl® necesarios para que los componentes de la zona de visión alcancen la zona de descarga de la tolva.
Subred	Subred que FlexiBowl® y VisionController deben compartir (por ejemplo, 192.168.1.x) para la comunicación TCP/IP.
Sincronizar parámetros	Comando de software que transfiere parámetros al FlexiBowl®. Obligatorio después de cada cambio para que la configuración sea efectiva.
Tiempo de espera	Tiempo máximo de espera para una respuesta de comunicación. Se genera un error cuando se supera.
Inclinación	Inclinación de la cámara con respecto al plano horizontal. Valor permitido: 0° ± 1°.
Toplight	Iluminador LED situado sobre el disco para una iluminación uniforme desde arriba. Fuente de alimentación: 24 V DC.
Formación	Proceso de creación del modelo de reconocimiento mediante la selección de las características distintivas del componente a partir de una imagen de referencia.
Disparador	Señal de inicio de captura de imagen. Puede ser software (temporizado) o hardware (señal eléctrica externa).
Resultado de la visión	Salida del sistema de visión: coordenadas (X, Y, RZ) y puntuación del componente detectado, transmitidos al robot para su recogida.
VisionController	Ordenador industrial que ejecuta FlexiVision One, gestiona las cámaras, procesa las imágenes y se comunica con FlexiBowl® y los robots.