Cableado y Conexiones#
imagen general de conexiones eléctricas
tipo:
De |
A |
Conexión |
|---|---|---|
Red eléctrica |
FlexiBowl |
Alimentación 110/220 Vdc |
Red eléctrica |
Robot |
Alimentación según las especificaciones del robot en posesión |
Red eléctrica |
Cámara |
Alimentación 24 Vdc |
Red eléctrica |
Iluminador (luz) |
Alimentación 24 Vdc |
Red eléctrica |
Controlador Hopper |
Alimentación 110/220 Vdc |
Controlador Hopper |
Hopper |
Alimentación y señal |
Robot |
Controlador Hopper |
I/O Digitales |
VisionController |
Cámara |
Ethernet TCP |
VisionController |
FlexiBowl |
Ethernet TCP |
VisionController |
Robot |
Ethernet TCP |
Procedimiento guiado de cableado#
Paso |
Acción |
|---|---|
1 |
Conectar la alimentación del FlexiBowl®. |
2 |
Conectar el cable de alimentación Hirose 24V a la Cámara. |
3 |
Conectar el FlexiBowl® al VisionController con cable Ethernet. |
4 |
Conectar la Cámara al VisionController (PC) con cable Ethernet. |
5 |
Conectar el Robot al VisionController con cable Ethernet. |
6 |
Conectar el aire comprimido al FlexiBowl®. |
7 |
Si está presente, conectar el hopper a su controlador |
8 |
Si está presente, conectar el robot al controlador del hopper (I/O Digitales) |
9 |
Si está presente, alimentar el controlador del hopper (110/220 V según la opción elegida al comprar la base vibrante del hopper) |
10 |
Encender el interruptor AC del FlexiBowl® (posición “I”). El led READY está ON. |
11 |
Encender todos los demás dispositivos |
Cableado iluminador#
Parámetro |
Requisito / Acción |
|---|---|
Tensión |
24V DC (±10%). Tensión mínima de funcionamiento: 20V DC en la entrada luz. |
Conector |
M12 Male. Note Para conectar el toplight, también es posible adquirir su cable de alimentación. |
Pinout conector |
Pin 1: +24V (marrón) — Pin 3: GND (azul) — Pin 4: STROBE PNP (negro) |
Modo STROBE (PNP) |
De 5V a 24V para encendido al 100%. De 0V a 1V para apagado al 100%. |
Modo CONTINUO |
Pin 1 (+24V) y Pin 3 (GND) conectados; Pin 4 (PNP) conectado a Pin 1. |
Caída de tensión (cable M12, 10m) |
1.15V @ 5A — 2.3V @ 10A — 3.5V @ 15A — 4.6V @ 20A (max 20A) |
Apantallamiento |
Utilizar cables apantallados para reducir las interferencias electromagnéticas (EMI). |
Warning
Seguridad eléctrica
Respetar las tensiones de alimentación y los bornes de conexión indicados.
No modificar ni desmontar el producto.
No conectar ni limpiar el equipo cuando está bajo tensión.
No mirar directamente la fuente luminosa.