Cableado y conexiones#
De |
A |
Enlace |
|---|---|---|
Red eléctrica |
FlexiBowl® |
Alimentación 110/220 Vdc |
Red eléctrica |
Robot |
Fuente de alimentación según las especificaciones del robot que posea |
Red eléctrica |
Cámara |
Alimentación 24 Vdc |
Red eléctrica |
Iluminador (luz) |
Fuente de alimentación 24 Vdc |
Red eléctrica |
Controlador de tolva |
Fuente de alimentación 110/220 Vdc |
Controlador de tolva |
Tolva |
Alimentación y señal |
Robot |
Controlador de tolva |
I/O digitales |
VisionController |
Cámara |
Ethernet TCP |
VisionController |
FlexiBowl® |
Ethernet TCP |
VisionController |
Robot |
Ethernet TCP |
Asistente de cableado#
Paso |
Acción |
|---|---|
1 |
Conecte la fuente de alimentación FlexiBowl®. |
2 |
Conecte el cable de alimentación Hirose 24V a la Cámara. |
3 |
Conecte el FlexiBowl® al VisionController con cable Ethernet. |
4 |
Conecte la cámara al VisionController (PC) con un cable Ethernet. |
5 |
Conecte el Robot al VisionController con un cable Ethernet. |
6 |
Conecte aire comprimido al FlexiBowl®. |
7 |
Si está presente, conecte la tolva a su controlador |
8 |
Si está presente, conecte el robot al controlador de la tolva (I/O digitales) |
9 |
Si está presente, alimente el controlador de la tolva (110/220 V dependiendo de la opción elegida al comprar la base de tolva vibratoria) |
10 |
Encienda el interruptor de CA del FlexiBowl® (posición “I”). El LED READY está ON. |
11 |
Encienda todos los demás dispositivos |
Cableado del iluminador#
Parámetro |
Requisito / Acción |
|---|---|
Tensión |
24V DC (±10%). Tensión mínima de funcionamiento: 20V DC en la entrada de luz. |
Conector |
M12 Macho. Note Para conectar el toplight, también puede adquirir su cable de alimentación. |
Pinout conector |
Pin 1: +24V (marrón) — Pin 3: GND (azul) — Pin 4: STROBE PNP (negro) |
Modo STROBE (PNP) |
De 5V a 24V para un encendido al 100%. De 0V a 1V para una desconexión del 100%. |
Modo CONTINUO |
Pin 1 (+24V) y Pin 3 (GND) conectados; Pin 4 (PNP) conectado al Pin 1. |
Caída de tensión (cable M12, 10m) |
1,15V @ 5A — 2,3V @ 10A — 3,5V @ 15A — 4,6V @ 20A (máx 20A) |
Blindaje |
Utilice cables blindados para reducir las interferencias electromagnéticas (EMI). |
Warning
Seguridad eléctrica
Observe las tensiones de alimentación y los bornes de conexión indicados.
No modifique ni desmonte el producto.
No conecte ni limpie el aparato cuando esté bajo tensión.
No mire directamente a la fuente de luz.