Vista General Aplicación Mix#
Esta sección introduce el concepto de Aplicación Mix en FlexiVision One, explicando en qué se diferencia de una aplicación estándar y cómo configurarla correctamente a nivel de receta y modelos.
¿Qué es una Aplicación Mix?#
Una Aplicación Mix es una configuración aplicativa en la que, dentro de la misma receta, coexisten modelos relativos a componentes completamente diferentes entre sí.
En una aplicación Mix, el robot puede reconocer y recoger varias tipologías de piezas diferentes presentes simultáneamente en el área de trabajo, sin tener que cambiar de receta ni interrumpir el ciclo. La visión identifica cada pieza presente en el FlexiBowl® y devuelve al robot las coordenadas de la pieza recogible más adecuada, independientemente de su tipología.
Tip
Ejemplo típico: en el FlexiBowl® pueden encontrarse simultáneamente tornillos, tuercas y arandelas. El robot recoge cualquier pieza reconocida, optimizando el throughput sin interrupciones.
Aplicación Estándar vs Aplicación Mix#
Característica |
Aplicación Estándar |
Aplicación Mix |
|---|---|---|
Tipologías de piezas |
Un solo tipo de pieza |
Varias tipologías de piezas completamente diferentes entre sí |
Modelos en la receta |
Todos los modelos se refieren al mismo componente |
Los modelos también pueden referirse a componentes distintos |
Comportamiento del robot |
Recoge siempre la misma pieza incluso en posiciones diferentes (creando varios modelos) |
Recoge cualquier pieza reconocida, independientemente de la tipología |
Configuración software |
Ninguna diferencia respecto al modo Mix |
Ninguna diferencia respecto al modo Estándar |
Selección del modo |
No requerida: depende de los modelos introducidos en la receta |
No requerida: depende de los modelos introducidos en la receta |
Comandos robot |
Familia |
Familia |
Note
A nivel software no existe una elección explícita entre modo Estándar y Mix: la distinción está determinada exclusivamente por el contenido de la receta. Si todos los modelos presentes se refieren a la misma pieza (o a sus distintas caras), se trata de una aplicación Estándar. Si los modelos se refieren a piezas diferentes, se trata automáticamente de una aplicación Mix.
¿Cómo se crea una receta Mix?#
El proceso de creación de una receta Mix es idéntico al de una receta Estándar. No es necesario seleccionar ninguna opción preliminar. Por tanto, se puede seguir el procedimiento de Creación Recetas y Modelos - Vista General
La diferencia se manifiesta en la fase de creación de los modelos:
En una aplicación Estándar, todos los modelos introducidos en la receta representan el mismo componente (por ejemplo: cara A, cara B, cara C de la misma pieza).
En una aplicación Mix, los modelos introducidos representan componentes completamente diferentes (por ejemplo: Pieza A, Pieza B, Pieza C — tres componentes distintos con geometrías diferentes).
Important
Cada modelo dentro de una receta Mix debe entrenarse por separado con su propia pieza física de referencia, siguiendo el procedimiento estándar descrito en Crear un Nuevo Modelo. Las clearances y las coordenadas robot pick deben calibrarse individualmente para cada componente.
Próximos pasos#
Una vez comprendido el concepto de Aplicación Mix y configurada la receta con los modelos de los distintos componentes, el paso siguiente se refiere a la adaptación de los comandos robot necesarios para operar en modo Mix: