Visión general Aplicación Mix#
Esta sección introduce el concepto de Aplicación Mix en FlexiVision One, explicando en qué se diferencia de una aplicación estándar y cómo configurarla correctamente a nivel de receta y modelos.
¿Qué es una aplicación Mix?#
Una aplicación Mix es una configuración aplicativa en la que coexisten modelos relativos a componentes completamente diferentes entre sí dentro de la misma receta.
En una aplicación Mix, el robot es capaz de reconocer y recoger varios tipos diferentes de piezas presentes simultáneamente en el área de trabajo, sin tener que cambiar de receta ni interrumpir el ciclo. La visión identifica cada pieza presente en el FlexiBowl® y devuelve al robot las coordenadas de la pieza recogible más adecuada, independientemente de su tipología.
Ejemplo de Aplicación Mix
Tip
Ejemplo típico: en el FlexiBowl® pueden encontrarse simultáneamente tornillos, tuercas y arandelas. El robot recoge cualquier pieza reconocida, optimizando el rendimiento sin interrupciones.
Aplicación estándar frente a aplicación Mix#
Característica |
Aplicación estándar |
Aplicación Mix |
|---|---|---|
Tipos de piezas |
Solo un tipo de pieza |
Varios tipos de piezas completamente diferentes entre sí |
Modelos en la receta |
Todos los modelos se refieren al mismo componente |
Los modelos también pueden referirse a componentes distintos |
Comportamiento del robot |
Recoge siempre la misma pieza incluso en posiciones diferentes (creando múltiples modelos) |
Recoge cualquier pieza reconocida, independientemente de la tipología |
Configuración del software |
No hay diferencia respecto al modo Mix |
No hay diferencia respecto al modo estándar |
Selección del modo |
No es necesaria: depende de los modelos incluidos en la receta |
No es necesaria: depende de los modelos incluidos en la receta |
Comandos robot |
Familia |
Familia |
Note
A nivel de software no existe una elección explícita entre el modo estándar y el modo Mix: la distinción viene determinada exclusivamente por el contenido de la receta. Si todos los modelos presentes se refieren a la misma pieza (o a sus distintas caras), se trata de una aplicación estándar. Si los modelos se refieren a piezas diferentes, se trata automáticamente de una aplicación Mix.
¿Cómo se crea una receta Mix?#
El proceso de creación de una receta Mix es idéntico al de una receta estándar. No es necesario seleccionar ninguna opción previa. A continuación, puede seguir el procedimiento de Creación de recetas y modelos - Visión general
La diferencia se manifiesta en la fase de creación de los modelos:
En una aplicación estándar, todos los modelos incluidos en la receta representan el mismo componente (por ejemplo: cara A, cara B, cara C de la misma pieza).
En una aplicación Mix, los modelos incluidos representan componentes completamente diferentes (por ejemplo: Pieza A, Pieza B, Pieza C — tres componentes distintos con geometrías diferentes).
Important
Cada modelo dentro de una receta Mix debe entrenarse por separado con su propia pieza física de referencia, siguiendo el procedimiento estándar descrito en Creación de un nuevo modelo. Las clearances y las coordenadas robot pick deben calibrarse individualmente para cada componente.
Próximos pasos#
Una vez comprendido el concepto de Aplicación Mix y configurada la receta con los modelos de los distintos componentes, el siguiente paso consiste en adaptar los comandos robot necesarios para operar en modo Mix: