Creación de recetas y modelos#
Solución de problemas para la sección Creación de una nueva receta#
Warning
Error durante el guardado
Si guardar la receta falla:
Compruebe que hay espacio suficiente en el disco
Asegúrese de que el nombre no contiene caracteres no permitidos (
\ : * ? " < > |)Compruebe que no existe ya una receta con el mismo nombre
Compruebe que tiene permiso de escritura en la carpeta de software
Problema |
Posibles causas |
Soluciones |
|---|---|---|
No se puede crear una nueva receta |
• Disco lleno • El nombre de la receta contiene caracteres inadmisibles |
• Libere espacio en disco • Evite los caracteres especiales en el nombre ( |
Receta guardada pero configuraciones perdidas |
• Guardado no confirmado correctamente • Apagado forzado del software • Error de escritura en disco |
• Haga siempre clic en “Guardar receta” y espere la confirmación • Cierre el software correctamente • Compruebe el registro de errores de Windows |
No se puede cargar la receta creada |
• Archivo de receta corrupto • Ruta de archivo modificada |
• Restaure desde copia de seguridad si está disponible • Compruebe la ruta de la carpeta de recetas en la configuración |
La receta cargada tiene una configuración incorrecta |
• Receta incorrecta seleccionada • Cambios no guardados previamente • Conflicto entre recetas con nombres similares |
• Compruebe el nombre de la receta en la barra superior • Recargue la receta correcta de la lista • Utilice convenciones de nomenclatura inequívocas |
Solución de problemas para la sección Creación de un nuevo modelo#
Problema |
Posibles causas |
Soluciones |
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Grab Train Image captura la imagen en negro |
• La cámara no está conectada • Toplight apagada • Retroiluminación apagada • Exposición demasiado baja • Objetivo con tapa protectora |
• Compruebe la conexión de la cámara en Configuración de la cámara • Encienda la Toplight y compruebe la alimentación • Compruebe que la marca Light On está activada en la configuración FlexiBowl® • Aumente la exposición de la cámara • Retire la tapa del objetivo |
El ROI no se mueve ni cambia de tamaño |
• Imagen no adquirida • Software bloqueado |
• Ejecute Grab Train Image primero • Reinicie el software |
Apply Train no genera el modelo |
• ROI demasiado pequeño • Imagen sin suficiente contraste |
• Amplíe el ROI para incluir todo el componente • Mejore el contraste/iluminación |
El modelo creado incluye la textura de la superficie |
• Umbral de características demasiado bajo • Contraste componente-superficie insuficiente |
• Aumente el umbral de características (p. ej.: de 0,3 a 0,6) • Mejore la iluminación para aumentar el contraste |
El modelo creado tiene muy pocas líneas |
• Umbral de características demasiado alto • Imagen borrosa • Imagen sin suficiente contraste |
• Disminuya el umbral de características (p. ej.: de 0,8 a 0,5) • Compruebe el enfoque de la cámara y corríjalo si es necesario • Mejore el contraste/iluminación |
El modelo incluye reflejos de luz |
• Umbral de características demasiado bajo • Iluminación no uniforme |
• Aumente el umbral de características • Ajuste la posición/ángulo de la Toplight |
No se puede asignar nombre al modelo |
• El nombre contiene caracteres inadmisibles • Longitud del nombre excesiva |
• Utilice solo letras, números, guiones bajos y guiones • Limite el nombre a un máximo de 50 caracteres |
Solución de problemas para la sección Definición de ROI y tolerancias#
Problema |
Posibles causas |
Soluciones |
|---|---|---|
La prueba no detecta ningún componente |
• Umbral de aceptación demasiado alto • Componentes fuera de la búsqueda de región • Modelo incorrecto • Iluminación modificada respecto al entrenamiento |
• Disminuya el umbral de aceptación (p. ej.: de 0,90 a 0,75) • Amplíe la búsqueda de región para incluir componentes • Repita el entrenamiento del modelo • Estabilice la iluminación |
La prueba detecta demasiados falsos positivos |
• Umbral de aceptación demasiado bajo • Modelo demasiado simple/genérico • Hay componentes muy similares que presentan muchas diferencias a la vez |
• Aumente el umbral de aceptación (p. ej.: de 0,70 a 0,85) • Rehaga el modelo con un umbral de características más bajo (más detallado) • Separe en modelos distintos si es necesario |
La prueba detecta componentes pero con puntuación demasiado baja |
• Variabilidad de componentes reales frente al modelo de entrenamiento • Iluminación diferente • Componentes sucios/dañados • Modelo demasiado detallado |
• Compruebe la calidad de los componentes y límpielos si es necesario • Estandarice la iluminación • Descarte los componentes dañados • Rehaga el modelo con un umbral de características más alto (menos detallado) |
Panel de resultados vacío incluso con componentes visibles |
• Ningún componente supera el umbral de aceptación • La búsqueda de región no incluye componentes • Prueba no ejecutada |
• Disminuya el umbral de aceptación • Compruebe y amplíe la búsqueda de región • Haga clic en el botón Test |
Coordenadas X, Y, rotación incorrectas |
• Calibración de la cámara no realizada o realizada incorrectamente • Sistema de referencia incorrecto • Cámara desplazada después de la calibración |
• Realice la calibración completa de la cámara o revise la actual • Compruebe el origen del sistema de coordenadas • Repita la calibración de la cámara |
Solución de problemas para la sección Histogramas#
Problema |
Posibles causas |
Soluciones |
|---|---|---|
No se puede activar el histograma |
• Modelo no reconocido • Límite máximo de histogramas alcanzado (8 por modelo) • Ranura ya ocupada |
• Complete la configuración del modelo antes • Desactive histogramas no utilizados • Seleccione una ranura libre |
AUTO no calcula correctamente |
• Área del histograma demasiado pequeña • Histograma fuera de la imagen • Imagen no cargada |
• Amplíe el área del histograma • Mueva el histograma dentro del área visible • Adquiera una nueva imagen |
Prueba siempre ROJA incluso con área libre |
• Calibración AUTO realizada con área ocupada • Sombra o reflejo en el área • Borde FlexiBowl® incluido en el área • Suciedad en la superficie |
• Repita AUTO con el área completamente libre • Excluya zonas con sombras/reflejos • Reduzca el área excluyendo bordes • Limpie la superficie FlexiBowl® |
Prueba siempre VERDE incluso con área ocupada |
• Calibración AUTO realizada con componentes ya presentes • Umbrales calculados incorrectamente • Contraste insuficiente |
• Repita AUTO asegurándose de que el área esté completamente vacía • Repita la calibración con iluminación estable • Mejore el contraste de la iluminación |
El histograma se activa aleatoriamente |
• Área demasiado grande incluye zonas variables • Iluminación inestable • Umbral demasiado estricto |
• Reduzca el área al mínimo necesario • Estabilice la iluminación • Repita la calibración AUTO |
El histograma no se activa cuando debería |
• Área demasiado pequeña no incluye el obstáculo • Umbral demasiado permisivo |
• Amplíe el área del histograma • Repita la calibración AUTO con mayor contraste |
No se puede crear un segundo histograma para la pinza |
• Ranura de histograma incorrecta seleccionada |
• Vuelva a la lista y seleccione Histogram 2 |
La prueba de histogramas múltiples no funciona |
• No todos los histogramas están activados • Configuración incompleta • Conflicto entre histogramas |
• Compruebe la activación de todos los histogramas necesarios • Complete la configuración AUTO para cada histograma • Compruebe que las áreas no se solapen |
Solución de problemas para la sección Calibración Robot Pick#
Problema |
Posibles causas |
Soluciones |
|---|---|---|
Coordenadas del robot no disponibles (perdidas/olvidadas) |
• No anotadas durante la preparación física • Hoja de notas perdida • Coordenadas sobrescritas |
• OBLIGATORIO: Repita toda la preparación física del punto 1 al punto 9 de Creación de modelo • Guarde las coordenadas en un archivo digital además de en papel • Fotografíe la pantalla del pendant del robot |
Find Object no detecta el componente |
• Componente de referencia desplazado • Umbral de aceptación demasiado alto • Componente fuera de la búsqueda de región |
• Compruebe la posición del componente de referencia • Reduzca temporalmente el umbral de aceptación • Compruebe que la búsqueda de región incluye el componente |
Vision Result muestra coordenadas erróneas |
• Calibración de la cámara no realizada • Sistema de coordenadas no configurado • Cámara desplazada después de la calibración |
• Realice la calibración de la cámara antes de Robot Pick • Compruebe el origen del sistema de referencia • Repita la calibración de la cámara |
No se pueden introducir las coordenadas del robot |
• Campos bloqueados • Enable Robot Pick no activado • Formato numérico incorrecto |
• Haga clic en Enable Robot Pick primero • Active los campos haciendo clic sobre ellos • Utilice el punto como separador decimal |
Gripper Offset calcula valores incorrectos |
• Coordenadas del robot introducidas incorrectamente • X e Y intercambiados • Signo +/- incorrecto • Decimales incorrectos o aproximados |
• CRÍTICO: Compruebe cuidadosamente cada coordenada • Compruebe el orden X, Y, RZ • Compruebe los signos de las coordenadas • Copie los valores exactamente como se anotaron, sin aproximaciones |
El robot recoge en posiciones incorrectas tras la calibración |
• Las coordenadas del robot anotadas eran incorrectas • Marco/herramienta del robot cambiados después de la anotación • El componente de referencia estaba desplazado durante la anotación • Gripper Offset no guardado |
• Repita la preparación física comprobando marco/herramienta correctos • Asegúrese del mismo marco/herramienta para anotación y recogida • Repita la configuración con el componente correctamente posicionado • Guarde la receta tras calcular Gripper Offset |
Desplazamiento del robot válido solo para el componente de referencia |
• Distorsión óptica elevada • Calibración de la cámara imprecisa • Búsqueda de región demasiado grande respecto a la calibración |
• Mejore la calibración de la cámara • Utilice un objetivo de baja distorsión • Reduzca la búsqueda de región si es posible |
No se puede guardar Gripper Offset |
• Receta no cargada • Permisos insuficientes • Disco lleno |
• Compruebe que la receta está cargada correctamente • Compruebe los permisos de escritura • Libere espacio en disco |
Rotación RZ del robot siempre incorrecta |
• RZ del robot no estaba a 0° durante la configuración • Último eje del robot incorrecto • Sistema de coordenadas rotado |
• Repita la configuración llevando el último eje del robot a RZ=0° • Compruebe que la herramienta seleccionada es correcta • Compruebe la orientación del sistema de coordenadas |