Calcular la distancia óptima de trabajo#
Esta sección define la distancia de trabajo recomendada entre la cámara y la superficie de trabajo del FlexiBowl, junto con la consiguiente selección de objetivos necesarios para garantizar el campo de visión (FOV) correcto.
La elección correcta de la distancia de trabajo y del objetivo es crucial para:
Garantizar la visibilidad de toda la superficie útil del FlexiBowl®
Obtener la resolución necesaria para detectar piezas
Minimizar las distorsiones ópticas
Facilitar la calibración del sistema
Distancias de trabajo recomendadas y selección de objetivos#
La elección del objetivo depende estrictamente de la distancia de montaje recomendada entre la cámara y la superficie de trabajo FlexiBowl®. Mantener la distancia de trabajo estándar garantiza el FOV correcto y minimiza los problemas de distorsión óptica.
Note
Lente ya incluida
El objetivo adecuado para el modelo de FlexiBowl® especificado en el pedido se incluye siempre en el paquete de FlexiVision One y se suministra en un paquete separado de la cámara. No es necesario adquirirlo por separado.
Esquema de distancias y campo visual#
El siguiente diagrama ilustra la relación entre la distancia de trabajo, la distancia focal del objetivo y el área de visión resultante para los distintos modelos FlexiBowl®.
Leyenda del esquema:
Distancia de trabajo: Distancia vertical entre la lente de la cámara y la superficie de trabajo del FlexiBowl®
Área de visión: Área de la superficie FlexiBowl® cubierta por el campo de visión de la cámara
Cuadro recapitulativo por modelo#
Modelo FlexiBowl® |
Distancia de trabajo recomendada |
Lente incluida en el kit (Longitud focal) |
|---|---|---|
FB 200 |
800 mm |
35 mm |
FB 350 |
1000 mm |
35 mm |
FB 500 |
1000 mm |
25 mm |
FB 650 |
1000 mm |
16 mm |
FB 800 |
1000 mm |
16 mm |
FB 1200 |
1300 mm |
12 mm |
Warning
Importancia de la distancia correcta
Las desviaciones significativas de la distancia de trabajo recomendada pueden provocar:
Distancia demasiado corta: FOV insuficiente (parte del FlexiBowl® no visible).
Distancia demasiado larga: Resolución insuficiente para detectar piezas pequeñas, desenfoque
Al montar mecánicamente la cámara, respete siempre las distancias indicadas en la tabla.
Posicionamiento de la cámara#
Configuración correcta. La cámara debe colocarse centrada y con la misma orientación angular respecto al área de visión del FlexiBowl® (zona backlight). De este modo, el campo de visión (mostrado en verde) cubre simétricamente toda la zona de trabajo, garantizando el correcto funcionamiento del sistema de visión.
Configuraciones incorrectas. Las imágenes muestran ejemplos de colocación incorrecta de la cámara: el campo de visión (indicado en rojo) está descentrado con respecto a la zona de visión, cubre sólo una parte de la zona de trabajo o incluye zonas fuera de la zona de trabajo. Estas configuraciones comprometen el reconocimiento de las piezas y el funcionamiento del sistema de visión.
Posicionamiento TopLight#
Si el sistema incluye un TopLight (iluminador desde arriba), su posicionamiento debe tener la misma orientación angular que la cámara para garantizar una iluminación uniforme. Debe instalarse en un soporte que sea mecánicamente independiente del soporte de la cámara, de modo que ésta no tenga que aflojarse o desmontarse para retirar o sustituir el sistema de iluminación.
Parámetro |
Valor recomendado |
|---|---|
Distancia desde la superficie FlexiBowl® |
Similar a la Working Distance de la cámara (±100 mm) |
Posición respecto a la cámara |
Concéntrica (mismo eje óptico de la cámara) |
Orientación |
Paralela a la superficie del FlexiBowl® y con la misma orientación angular de la cámara (lado largo del área de visión - lado largo de iluminación) |
Altura relativa cámara-TopLight |
Óptica de visión a ras de la superficie superior del Top Light (dejar libre acceso a las virolas de regulación de la óptica de visión) 
|
Tip
Para obtener la mejor uniformidad de iluminación, seguir las indicaciones que se acaban de proporcionar
Warning
Evitar reflejos directos
Al colocar el TopLight, asegúrese de que:
La luz no se refleja directamente desde la superficie del FlexiBowl® hacia la cámara (causando deslumbramiento)
No hay sombras causadas por componentes mecánicos
La iluminación es lo más uniforme posible en toda la superficie útil
Referencias relacionadas#
Para completar la instalación y configuración del sistema:
Instalación mecánica de la cámara: Instalación mecánica
Especificaciones técnicas de la cámara: Especificaciones de FlexiVision One
Calibración del sistema: Calibración de la cámara
Cableado eléctrico: Cableado y conexiones