Cableado y conexiones#

Problemas de alimentación FlexiBowl®#

Problema

Posibles causas

Soluciones

El LED READY no se enciende

• La fuente de alimentación no está conectada correctamente

• Interruptor CA en posición “O” en lugar de “I”

• Cable de alimentación dañado

• Fusibles fundidos dentro del panel frontal

• Compruebe la conexión eléctrica según el manual del FlexiBowl®

• Ponga el interruptor en posición “I” (ON)

• Inspeccione el cable en busca de daños y sustitúyalo si es necesario

• Póngase en contacto con el servicio técnico para sustituir el fusible

El FlexiBowl® se apaga aleatoriamente

• Conexión eléctrica defectuosa

• Interferencias eléctricas

• Apriete las conexiones eléctricas

• Conecte a una línea dedicada con filtro EMI

Problemas de conexión Ethernet#

Problema

Posibles causas

Soluciones

FlexiBowl® no comunica con VisionController

• FlexiBowl® no encendido (LED READY apagado)
• Cable Ethernet no conectado correctamente al FlexiBowl® y/o al VisionController
• Cable Ethernet dañado
• Dirección IP errónea
• FlexiBowl® y VisionController en subredes distintas
• Firewall bloquea la comunicación
• Puerto Ethernet del VisionController averiado

• Compruebe que el LED READY está encendido en el FlexiBowl®
• Compruebe la conexión física del cable Ethernet en ambos lados
• Pruebe el cable con un comprobador de cables o sustitúyalo
• Compruebe la configuración IP en FlexiBowl® Setup
• Configure FlexiBowl® y VisionController en la misma red (p. ej.: 192.168.1.x)
• Deshabilite temporalmente el firewall para pruebas
• Pruebe otro puerto Ethernet del VisionController

Conexión intermitente

• Cable demasiado largo (> 100 m)
• Conector RJ45 dañado o mal crimpado
• Interferencias electromagnéticas

• Reduzca la longitud del cable por debajo de 100 m o utilice un switch intermedio
• Sustituya los conectores o el cable completo
• Utilice cable apantallado (STP) lejos de fuentes de EMI

Problemas neumáticos (aire comprimido)#

Problema

Posibles causas

Soluciones

El flip no funciona o el impulso es muy débil

• Aire comprimido no conectado
• Manguera neumática dañada u obstruida
• Regulador de presión cerrado o al mínimo

• Presión insuficiente (< 5 bar)

• Fugas en el circuito neumático

• Conecte el aire comprimido a la conexión FlexiBowl® (consulte el manual)

• Compruebe que la manguera no esté doblada ni obstruida; sustitúyala si es necesario
• Abra el regulador de presión del panel de control

• Aumente la presión a 5-6 bar

• Inspeccione los racores con agua jabonosa; apriételos o sustitúyalos

Air-blow no funciona

• FlexiBowl® no configurado con la opción Air-Blow

• Desviadores de aire sin alimentación externa

• Reguladores de caudal cerrados

• Presión de aire insuficiente

• Electroválvula defectuosa

• Compruebe que el FlexiBowl® solicitado tiene la opción Option Blow Test en True en la hoja de producción

• Compruebe que hay alimentación neumática externa (manguera suministrada)

• Si hay varios desviadores de aire, compruebe que el regulador de caudal situado en el lateral del FlexiBowl® está ajustado por encima de cero

• Compruebe la presión del aire (5-6 bar)

• Siga Instrucciones

Problemas de conexión de la cámara#

Problema

Posibles causas

Soluciones

La cámara no es detectada por el VisionController

• Cable Ethernet de la cámara no conectado

• Cámara conectada a un puerto no POE del VisionController

• Dirección IP de la cámara en conflicto con la de otros dispositivos en la misma subred
• Puerto POE del VisionController averiado

• Compruebe la conexión física del cable de la cámara
• Conecte la cámara SOLO al puerto POE del VisionController
• Restablezca la IP de la cámara o configure una IP estática única
• Pruebe otro puerto POE del VisionController

Imagen de la cámara negra o ausente

• Iluminador apagado
• Exposición de la cámara demasiado baja
• Objetivo con tapa protectora no retirada
• Objetivo no instalado
• Cámara no alimentada (POE no activo)

• Cámara defectuosa

• Compruebe que el iluminador está encendido
• Aumente la exposición en Configuración de la cámara
• Retire la tapa protectora del objetivo
• Instale el objetivo con la distancia focal correcta
• Compruebe que el LED de la cámara está encendido (indicador POE activo)
• Sustituya la cámara

La cámara se desconecta aleatoriamente

• Alimentación POE insuficiente (potencia < demanda de la cámara)

• Cable dañado

• Sobrecalentamiento de la cámara

• Puerto POE dañado

• Compruebe la alimentación POE disponible
• Sustituya el cable Ethernet

• Mejore la ventilación del área de la cámara

• Sustituya el switch POE o el puerto del VisionController

Problemas de conexión del Toplight#

Problema

Posibles causas

Soluciones

El Toplight no se enciende

• Alimentación 24 V CC no conectada

• Cable de alimentación dañado

• Tensión incorrecta (≠ 24 V)

• Toplight defectuoso

• Fusible/protección disparado

• Compruebe la conexión de alimentación 24 V CC

• Inspeccione el cable; sustitúyalo si está dañado

• Mida la tensión con multímetro; debe ser 24 V CC (±10 %)

• Sustituya el Toplight

• Compruebe las protecciones del armario eléctrico

Luminosidad del Toplight variable

• Alimentación inestable

• Conexiones sueltas

• Fuente de alimentación subdimensionada

• Toplight al final de su vida útil

• Compruebe la estabilidad de la tensión de alimentación

• Apriete todas las conexiones eléctricas

• Compruebe el consumo de corriente frente a la capacidad de la fuente de alimentación

• Sustituya el Toplight

El Toplight se sobrecalienta

• Ventilación insuficiente

• Corriente excesiva

• Ciclo de trabajo continuo al 100 %

• Mejore la circulación del aire alrededor del Toplight

• Compruebe que el consumo de corriente no supere las especificaciones

• Implemente un ciclo de trabajo intermitente si es posible

Problemas de configuraciones multidispositivo#

Problema

Posibles causas

Soluciones

Sistema con 2-3 FlexiBowl®: solo uno comunica

• FlexiBowl® apagados
• Direcciones IP duplicadas
• Cables cruzados

• Compruebe que el FlexiBowl® está encendido
• Asigne IPs únicas a cada FlexiBowl® (p. ej.: 192.168.1.10, .11, .12)
• Compruebe el cableado en estrella correcto (sin daisy-chain)

Sistema con 2-3 cámaras: solo una adquiere

• Alimentación insuficiente
• Direcciones IP de las cámaras en conflicto

• Compruebe que la alimentación está comprendida entre 6 y 26 V
• Configure una IP estática única para cada cámara
• Habilite todas las cámaras en Configuración de la cámara

Sistema con 2-3 tolvas: control incorrecto

• Tolvas no habilitadas individualmente en el software
• Alimentación incorrecta
• Contacto con el robot incorrecto

• Habilite cada tolva en Hopper Setup
• Compruebe la alimentación
• Compruebe el contacto con el robot