Protocole de Communication Robot-Visione#

FlexiVision One communique avec le robot via le protocole TCP/IP sur un réseau Ethernet.

Spécifications du protocole#

Paramètre	Valeur
Protocole	TCP/IP
Port	Configurable (par défaut : FB1 → 4001 ; FB2 → 4002 ; FB3 → 4003)
Caractère de fin	CHR(13) - Carriage Return
Format des données	Chaîne ASCII
Timeout	Configurable (par défaut : 5000 ms)
Encodage	UTF-8

Le système prend en charge les commandes suivantes par le biais de chaînes de texte envoyées via la connexion TCP/IP :

Commande	Action	Valeur de retour
`set_Recipe=nome_ricetta`	Charger la recette correspondant au « nom_recette » spécifié	Aucun
`get_Recipe`	Restitue le nom de la recette actuellement chargée	`nome_ricetta`

Commande	Action	Valeur de retour
`start_Locator`	Lance le processus de localisation des pièces. Si aucune pièce ne peut être prélevée, il appelle automatiquement la routine de manutention du FlexiBowl®.	`Pattern_n;x;y;r` / `Hopper;signalnumber;time`
`stop_Locator`	Arrête le processus de localisation	Aucun
`turn_Locator`	Si aucune pièce n’a été prélevée, fait tourner le FlexiBowl® et relance la recherche	`Pattern_n;x;y;r`
`test_Locator`	Démarre la localisation sans activer le FlexiBowl® (acquisition d’images uniquement)	`Pattern_n;x;y;r`/ Aucun
`state_Locator`	Renvoie l’état de diagnostic du localisateur	`Locator is Running` / `Locator is in Error` / `Locator is not Running`

Commande	Action	Valeur de retour
`start_Empty`	Démarre la séquence de vidage rapide (Quick-Emptying) du FlexiBowl®	`start_Empty ended`

Note

Si la trémie doit être activée, nous recevrons la chaîne : "Hopper;signalnumber;time"

Pour des informations détaillées sur l’installation physique et les branchements électriques, voir les sections suivantes :