Vue d’Ensemble Application Mix#
Cette section présente le concept d’Application Mix dans FlexiVision One, en expliquant en quoi elle se distingue d’une application standard et comment la configurer correctement au niveau de la recette et des modèles.
Qu’est-ce qu’une Application Mix?#
Une Application Mix est une configuration applicative dans laquelle, au sein d’une même recette, coexistent des modèles relatifs à des composants complètement différents les uns des autres.
Dans une application Mix, le robot est capable de reconnaître et de prendre plusieurs types de pièces différents présents simultanément dans la zone de travail, sans devoir changer de recette ni interrompre le cycle. La vision identifie chaque pièce présente sur le FlexiBowl® et renvoie au robot les coordonnées de la pièce préhensible la plus appropriée, indépendamment de son type.
Tip
Exemple typique: des vis, écrous et rondelles peuvent se trouver simultanément sur le FlexiBowl®. Le robot prend n’importe quelle pièce reconnue, optimisant le throughput sans interruptions.
Application Standard vs Application Mix#
Caractéristique |
Application Standard |
Application Mix |
|---|---|---|
Types de pièces |
Un seul type de pièce |
Plusieurs types de pièces complètement différents les uns des autres |
Modèles dans la recette |
Tous les modèles se réfèrent au même composant |
Les modèles peuvent également se référer à des composants distincts |
Comportement du robot |
Prend toujours la même pièce même dans des positions différentes (en créant plusieurs modèles) |
Prend n’importe quelle pièce reconnue, indépendamment du type |
Configuration logicielle |
Aucune différence par rapport au mode Mix |
Aucune différence par rapport au mode Standard |
Sélection du mode |
Non requise: dépend des modèles insérés dans la recette |
Non requise: dépend des modèles insérés dans la recette |
Commandes robot |
Famille |
Famille |
Note
Au niveau logiciel, il n’existe pas de choix explicite entre mode Standard et Mix: la distinction est déterminée exclusivement par le contenu de la recette. Si tous les modèles présents se réfèrent à la même pièce (ou à ses différentes faces), il s’agit d’une application Standard. Si les modèles se réfèrent à des pièces différentes, il s’agit automatiquement d’une application Mix.
Prochaines étapes#
Une fois le concept d’Application Mix compris et la recette configurée avec les modèles des différents composants, l’étape suivante concerne l’adaptation des commandes robot nécessaires pour fonctionner en mode Mix:
Comment créer une recette Mix?#
Le processus de création d’une recette Mix est identique à celui d’une recette Standard. Il n’est nécessaire de sélectionner aucune option préliminaire. Il est donc possible de suivre la procédure de Création Recettes et Modèles - Vue d’ensemble
La différence se manifeste dans la phase de création des modèles:
Dans une application Standard, tous les modèles insérés dans la recette représentent le même composant (par exemple: face A, face B, face C de la même pièce).
Dans une application Mix, les modèles insérés représentent des composants complètement différents (par exemple: Pièce A, Pièce B, Pièce C — trois composants distincts avec des géométries différentes).
Important
Chaque modèle au sein d’une recette Mix doit être entraîné séparément avec sa propre pièce physique de référence, en suivant la procédure standard décrite dans Créer un Nouveau Modèle. Les clearances et les coordonnées robot pick doivent être calibrées individuellement pour chaque composant.