Vue d’ensemble de l’Application Mix#
Cette section présente le concept d’Application Mix dans FlexiVision One, en expliquant en quoi elle diffère d’une application standard et comment la configurer correctement au niveau de la recette et des modèles.
Qu’est-ce qu’une Application Mix ?#
Une application Mix est une configuration d’application dans laquelle des modèles de composants complètement différents coexistent dans la même recette.
Dans une application Mix, le robot est capable de reconnaître et de prélever simultanément plusieurs types de pièces différentes dans la zone de travail, sans avoir à changer de recette ou à interrompre le cycle. La vision identifie chaque pièce sur le FlexiBowl® et renvoie au robot les coordonnées de la pièce à saisir la plus appropriée, quel que soit son type.
Exemple d’application Mix
Tip
Exemple typique : il se peut qu’il y ait simultanément des vis, des écrous et des rondelles sur le FlexiBowl®. Le robot ramasse toute pièce reconnue, optimisant ainsi le débit sans interruption.
Application standard comparée à une application Mix#
Caractéristique |
Application standard |
Application Mix |
|---|---|---|
Types de pièces |
Un seul type de pièce |
Plusieurs types de pièces complètement différents |
Modèles dans la recette |
Tous les modèles se réfèrent au même composant |
Les modèles peuvent également faire référence à des composants distincts |
Comportement du robot |
Ramasse toujours la même pièce, même dans des positions différentes (en créant plusieurs modèles) |
Ramasse toute pièce reconnue, quel qu’en soit le type |
Configuration du logiciel |
Pas de différence avec le mode Mix |
Pas de différence avec le mode standard |
Sélection du mode |
Pas nécessaire : dépend des modèles inclus dans la recette |
Pas nécessaire : dépend des modèles inclus dans la recette |
Commandes du robot |
Famille |
Famille |
Note
Au niveau logiciel, il n’y a pas de choix explicite entre le mode Standard et le mode Mix : la distinction est déterminée exclusivement par le contenu de la recette. Si tous les modèles présents se réfèrent à la même pièce (ou à ses différentes faces), il s’agit d’une application standard. Si les modèles font référence à des pièces différentes, il s’agit automatiquement d’une application Mix.
Étapes suivantes#
Une fois que le concept d’application Mix a été compris et que la recette a été configurée avec les modèles des différents composants, l’étape suivante consiste à adapter les commandes du robot nécessaires pour fonctionner en mode Mix :
→ Commandes de l’application Mix
Comment créer une recette Mix ?#
Le processus de création d’une recette mixte est identique à celui d’une recette standard. Aucune option préalable ne doit être sélectionnée. Il est donc possible de suivre la procédure de Création de recettes et de modèles - Vue d’ensemble
La différence se manifeste au stade de la création des modèles :
Dans une application standard, tous les modèles saisis dans la recette représentent le même composant (par exemple, face A, face B, face C de la même pièce).
Dans une application Mix, les modèles saisis représentent des composants complètement différents (par ex. : Pièce A, Pièce B, Pièce C — trois composants distincts avec des géométries différentes).
Important
Chaque modèle d’une recette de mélange doit être formé séparément avec sa propre pièce de référence physique, en suivant la procédure standard décrite dans la section Création d’un nouveau modèle. Les clearances et les coordonnées de prélèvement du robot doivent être calibrés individuellement pour chaque composant.