Câblage et connexions#
De |
Vers |
Branchement |
|---|---|---|
Réseau électrique |
FlexiBowl® |
Alimentation 110/220 Vdc |
Réseau électrique |
Robot |
Alimentation conformément aux spécifications du robot en votre possession |
Réseau électrique |
Caméra |
Alimentation 24 Vdc |
Réseau électrique |
Dispositif d’éclairage (lumière) |
Alimentation 24 Vdc |
Réseau électrique |
Contrôleur de trémie |
Alimentation 110/220 Vdc |
Contrôleur de trémie |
Trémie |
Alimentation et signal |
Robot |
Contrôleur de trémie |
E/S numériques |
VisionController |
Caméra |
Ethernet TCP |
VisionController |
FlexiBowl® |
Ethernet TCP |
VisionController |
Robot |
Ethernet TCP |
Assistant de câblage#
Étape |
Action |
|---|---|
1 |
Brancher l’alimentation électrique du FlexiBowl®. |
2 |
Brancher le câble d’alimentation Hirose 24V à la caméra. |
3 |
Connecter le FlexiBowl® au VisionController à l’aide d’un câble Ethernet. |
4 |
Connecter la caméra au VisionController (PC) à l’aide d’un câble Ethernet. |
5 |
Connecter le robot au VisionController à l’aide d’un câble Ethernet. |
6 |
Raccorder l’air comprimé au FlexiBowl®. |
7 |
Si présent, brancher la trémie à son contrôleur |
8 |
Si présent, brancher le robot au contrôleur de la trémie (E/S numériques) |
9 |
Si présent, alimenter le contrôleur de la trémie (110/220 V selon l’option choisie lors de l’achat de la base vibrante de la trémie) |
10 |
Allumer l’interrupteur AC du FlexiBowl® (position « I »). Le voyant READY est allumé. |
11 |
Allumer tous les autres appareils |
Câblage du dispositif d’éclairage#
Paramètre |
Exigence / Action |
|---|---|
Tension |
24V DC (±10 %). Tension minimale de fonctionnement : 20V DC sur l’entrée lumière. |
Connecteur |
M12 mâle. Note Pour connecter le toplight, il est également possible d’acheter son câble d’alimentation. |
Brochage du connecteur |
Broche 1 : +24V (marron) — Broche 3 : GND (bleu) — Broche 4 : STROBE PNP (noir) |
Mode STROBE (PNP) |
De 5V à 24V pour une activation à 100 %. De 0V à 1V pour une extinction à 100 %. |
Mode CONTINU |
Broche 1 (+24V) et Broche 3 (GND) connectées ; Broche 4 (PNP) connectée à la Broche 1. |
Chute de tension (câble M12, 10 m) |
1,15V @ 5A — 2,3V @ 10A — 3,5V @ 15A — 4,6V @ 20A (max 20A) |
Blindage |
Utiliser des câbles blindés pour réduire les interférences électromagnétiques (EMI). |
Warning
Sécurité électrique
Respecter les tensions d’alimentation et les bornes de raccord indiquées.
Ne pas modifier ou démonter le produit.
Ne pas brancher ou nettoyer l’appareil lorsqu’il est sous tension.
Ne pas regarder directement la source lumineuse.