Câblage et Connexions#
image d’ensemble des connexions électriques
type:
De |
À |
Connexion |
|---|---|---|
Réseau électrique |
FlexiBowl |
Alimentation 110/220 Vdc |
Réseau électrique |
Robot |
Alimentation selon les spécifications du robot en votre possession |
Réseau électrique |
Caméra |
Alimentation 24 Vdc |
Réseau électrique |
Illuminateur (lumière) |
Alimentation 24 Vdc |
Réseau électrique |
Contrôleur Hopper |
Alimentation 110/220 Vdc |
Contrôleur Hopper |
Hopper |
Alimentation et signal |
Robot |
Contrôleur Hopper |
I/O Numériques |
VisionController |
Caméra |
Ethernet TCP |
VisionController |
FlexiBowl |
Ethernet TCP |
VisionController |
Robot |
Ethernet TCP |
Procédure guidée de câblage#
Étape |
Action |
|---|---|
1 |
Connecter l’alimentation du FlexiBowl®. |
2 |
Connecter le câble d’alimentation Hirose 24V à la Caméra. |
3 |
Connecter le FlexiBowl® au VisionController avec un câble Ethernet. |
4 |
Connecter la Caméra au VisionController (PC) avec un câble Ethernet. |
5 |
Connecter le Robot au VisionController avec un câble Ethernet. |
6 |
Connecter l’air comprimé au FlexiBowl®. |
7 |
Si présent, connecter le hopper à son contrôleur |
8 |
Si présent, connecter le robot au contrôleur du hopper (I/O Numériques) |
9 |
Si présent, alimenter le contrôleur du hopper (110/220 V selon l’option choisie lors de l’achat de la base vibrante du hopper) |
10 |
Allumer l’interrupteur AC du FlexiBowl® (position “I”). La LED READY est ON. |
11 |
Allumer tous les autres dispositifs |
Câblage illuminateur#
Paramètre |
Exigence / Action |
|---|---|
Tension |
24V DC (±10%). Tension minimale de fonctionnement: 20V DC sur l’entrée lumière. |
Connecteur |
M12 Male. Note Pour connecter le toplight, il est également possible d’acheter son câble d’alimentation. |
Pinout connecteur |
Pin 1: +24V (marron) — Pin 3: GND (bleu) — Pin 4: STROBE PNP (noir) |
Mode STROBE (PNP) |
De 5V à 24V pour allumage à 100%. De 0V à 1V pour extinction à 100%. |
Mode CONTINU |
Pin 1 (+24V) et Pin 3 (GND) connectés; Pin 4 (PNP) connecté à Pin 1. |
Chute de tension (câble M12, 10m) |
1.15V @ 5A — 2.3V @ 10A — 3.5V @ 15A — 4.6V @ 20A (max 20A) |
Blindage |
Utiliser des câbles blindés pour réduire les interférences électromagnétiques (EMI). |
Warning
Sécurité électrique
Respecter les tensions d’alimentation et les bornes de connexion indiquées.
Ne pas modifier ni démonter le produit.
Ne pas connecter ou nettoyer l’appareil lorsqu’il est sous tension.
Ne pas regarder directement la source lumineuse.