2 FlexiBowl® et 2 Caméras

2 FlexiBowl® et 2 Caméras#

Cette section décrit les configurations disponibles lorsque l’on souhaite fonctionner avec deux FlexiBowl® et deux caméras gérés par un seul VisionController FlexiVision One.

Vue d’ensemble de la configuration#

Dans une configuration 2 FlexiBowl® + 2 Caméras, le système comprend deux stations d’alimentation et de vision indépendantes, toutes deux gérées par le même VisionController. Chaque station est composée de:

  • 1 FlexiBowl®

  • 1 Caméra avec optique dédiée

  • 1 Hopper (optionnel, si présent)

Les deux stations communiquent avec le VisionController via un Switch réseau.

Important

Le Switch est un composant obligatoire dans toutes les configurations multi-dispositif. Sans lui, il n’est pas possible de connecter simultanément plusieurs FlexiBowl® et plusieurs caméras au VisionController. Pour les spécifications techniques et les codes de commande, consulter la section Switch.

Cette configuration prend en charge deux variantes opérationnelles, selon le nombre de robots disponibles dans l’installation:

Variante A

Variante B

Robot

1

2

FlexiBowl®

2

2

Caméras

2

2

Logique opérationnelle

Le robot atteint les deux stations

Chaque robot est dédié à une station

Switch requis

Oui

Oui

Variante A — 1 Robot, 2 FlexiBowl®#

Vue d'ensemble Système 2FB2CAM1Robot

Dans cette variante, un seul robot opère sur les deux stations. Le robot est positionné de manière à pouvoir atteindre la zone de picking de chaque FlexiBowl®, en alternant la prise entre les deux stations sur la base des commandes reçues.

Chaque station gère sa propre recette indépendante. Sur chaque station, il est possible de configurer une application de type Standard ou Mix, avec des modèles de composants différents au sein de la même recette.

Paramètre

Valeur

FlexiBowl®

2

Caméras

2

Robot

1

Switch requis

Oui

Important

Recette de base et gestion des recettes

Comme pour la configuration simple, dans une configuration 2FB + 2CAM le processus part également de la création d’une recette de base unique, qui contient les setup hardware et la calibration de la caméra pour l’ensemble du système. Cette recette de base est ensuite dupliquée pour chaque station: chaque duplicata constitue la recette opérationnelle de cette station, dans laquelle sont créés les modèles des pièces (jusqu’à 8 par station).

Pour cette raison, il est fondamental que l’association entre les dispositifs soit configurée correctement dès le début:

  • Caméra 1 → FlexiBowl® 1 (+ Hopper 1, si présent)

  • Caméra 2 → FlexiBowl® 2 (+ Hopper 2, si présent)

Une association incorrecte en phase de setup se répercuterait sur toutes les recettes dérivées, compromettant la reconnaissance des pièces et le bon fonctionnement de l’ensemble du système.

Variante B — 2 Robots, 2 FlexiBowl®#

Vue d'ensemble Système 2FB2CAM2Robot

Dans cette variante, chaque robot est dédié à une seule station: le Robot 1 effectue le picking sur le FlexiBowl® 1, le Robot 2 effectue le picking sur le FlexiBowl® 2. Les deux cellules sont indépendantes et ne se chevauchent pas.

Dans cette variante également, chaque station prend en charge des applications de type Standard et Mix.

Paramètre

Valeur

FlexiBowl®

2

Caméras

2

Robot

2

Switch requis

Oui

Tip

Cette variante garantit une productivité maximale, avec les deux cellules qui fonctionnent en parallèle et de manière complètement autonome.

Important

Recette de base et gestion des recettes

Comme pour la configuration simple, dans une configuration 2FB + 2CAM le processus part également de la création d’une recette de base unique, qui contient les setup hardware et la calibration de la caméra pour l’ensemble du système. Cette recette de base est ensuite dupliquée pour chaque station: chaque duplicata constitue la recette opérationnelle de cette station, dans laquelle sont créés les modèles des pièces (jusqu’à 8 par station).

Pour cette raison, il est fondamental que l’association entre les dispositifs soit configurée correctement dès le début:

  • Caméra 1 → FlexiBowl® 1 (+ Hopper 1, si présent)

  • Caméra 2 → FlexiBowl® 2 (+ Hopper 2, si présent)

Une association incorrecte en phase de setup se répercuterait sur toutes les recettes dérivées, compromettant la reconnaissance des pièces et le bon fonctionnement de l’ensemble du système.

Composants nécessaires#

Kit de base FlexiVision One#

Le kit de base FlexiVision One (fourni avec le système) inclut déjà tout le nécessaire pour la première station (caméra, optique, câbles, grille de calibration). Il n’est pas nécessaire d’acheter un second kit complet pour la deuxième station.

Kit Caméra Supplémentaire#

Pour la deuxième station, il suffit d’acheter le Kit Caméra Supplémentaire, disponible dans une version spécifique pour chaque taille de FlexiBowl®. Le kit inclut:

  • 1 Caméra

  • 1 Optique dédiée à la taille FlexiBowl®

  • 1 Grille de calibration

  • 1 Câble alimentation caméra

  • 2 Câbles Ethernet

Sélectionner le kit en fonction de la taille du deuxième FlexiBowl®:

Taille FlexiBowl®

Code Kit Caméra Supplémentaire

Optique incluse

FB 200

GM002002

CE000881 — FlexiVision One 35mm Optic

FB 350

GM002003

CE000881 — FlexiVision One 35mm Optic

FB 500

GM002004

CE000880 — FlexiVision One 25mm Optic

FB 650

GM002005

CE000879 — FlexiVision One 16mm Optic

FB 800

GM002006

CE000879 — FlexiVision One 16mm Optic

FB 1200

GM002007

CE000878 — FlexiVision One 12mm Optic

Note

Si les deux stations utilisent des FlexiBowl® de tailles différentes, le Kit Caméra Supplémentaire doit être sélectionné en fonction de la taille du FlexiBowl® de la deuxième station. La première station est déjà couverte par le kit de base.

Switch#

Le Switch est toujours nécessaire dans les configurations multi-dispositif. Pour le code, les spécifications électriques et physiques, consulter la section dédiée:

→ Switch

Câblage#

Le schéma de câblage est identique pour les deux variantes: tous les dispositifs de terrain (FlexiBowl®, caméras, robots) se connectent au Switch, et le Switch se connecte au VisionController via un seul port Ethernet. La différence entre la Variante A et la Variante B concerne exclusivement le nombre de robots connectés au Switch.

Important

Le Switch dispose de 8 ports Ethernet. Vérifier que le nombre total de dispositifs à connecter ne dépasse pas la capacité disponible, en tenant compte de tous les FlexiBowl®, caméras et robots présents.

Schéma de connexion#

Dispositif

Connexion

FlexiBowl® 1

Port Ethernet → Switch

FlexiBowl® 2

Port Ethernet → Switch

Caméra 1

Câble Ethernet → Switch

Caméra 2

Câble Ethernet → Switch

Robot 1

Port Ethernet → Switch

Robot 2 (seulement Variante B)

Port Ethernet → Switch

Switch

Port Ethernet → VisionController

Tip

Vérifier qu’une adresse IP unique est attribuée à chaque dispositif dans le même subnet. Les ports TCP/IP utilisés par le VisionController pour les deux stations sont configurables: par défaut FB1 → 4001, FB2 → 4002. Consulter la section Protocole de Communication Robot-Vision pour les détails.

Ports Switch occupés par variante#

Port Switch

Variante A (1 Robot)

Variante B (2 Robots)

1

FlexiBowl® 1

FlexiBowl® 1

2

FlexiBowl® 2

FlexiBowl® 2

3

Caméra 1

Caméra 1

4

Caméra 2

Caméra 2

5

Robot 1

Robot 1

6

VisionController

Robot 2

7

—

VisionController

8

—

—

Note

Câblage des composants individuels

Les procédures de connexion physique de chaque composant (FlexiBowl®, caméra, hopper, robot) sont décrites intégralement dans la section Câblage et Connexions. Dans une configuration 2FB + 2CAM, les mêmes opérations doivent simplement être exécutées deux fois — une pour chaque station — avec pour seule différence que chaque dispositif se connecte au Switch au lieu d’être directement connecté au VisionController.

Important

Association dispositifs dans le logiciel

FlexiVision One est capable de gérer simultanément toutes les stations, mais il est fondamental que l’association entre les dispositifs soit configurée correctement dans le logiciel. S’assurer d’associer:

  • Caméra 1 → FlexiBowl® 1 (+ Hopper 1, si présent)

  • Caméra 2 → FlexiBowl® 2 (+ Hopper 2, si présent)

Une association incorrecte compromettrait la localisation des pièces et le bon fonctionnement de l’ensemble du système.

→ Configuration Initiale du Système


V. 0.20
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