Setup Iniziale

Setup Iniziale#

Warning

Componenti non raggiungibili

Se FlexiBowl, robot o camera non sono raggiungibili:

  1. Verificare che tutti i cavi Ethernet siano collegati correttamente

  2. Controllare che switch/router siano accesi

  3. Verificare gli indirizzi IP di tutti i dispositivi:

    • Devono essere sulla stessa subnet (es: 192.168.1.x)

    • Non devono esserci conflitti di IP (due dispositivi con stesso IP)

  4. Utilizzare il comando ping da terminale per testare la raggiungibilità

  5. Disabilitare temporaneamente il firewall di Windows sulla porta/adattatore usato per le telecamere GigE

Per dettagli sulla configurazione di rete, vedere Cablaggio e Connessioni.

Troubleshooting per la sezione Passo 4: FlexiBowl Setup#

Problema

Possibili Cause

Soluzioni

FlexiBowl non risponde ai comandi software

• Indirizzo IP non configurato o errato

• FlexiBowl non connesso in rete

• Firewall blocca comunicazione

• FlexiBowl non acceso

• Verificare e configurare correttamente IP in FlexiBowl Setup

• Testare connessione con ping da VisionController

• Disabilitare firewall temporaneamente per test

• Verificare LED READY acceso su FlexiBowl

Impossibile salvare configurazione FlexiBowl

• Disco pieno

• Liberare spazio su disco

Parametri FlexiBowl non si applicano

• Pulsante “Synchronize Parameters” non premuto

• Connessione FlexiBowl persa

• FlexiBowl in errore

• Cliccare sempre “Synchronize Parameters” dopo modifiche

• Verificare stabilità connessione Ethernet

• Riavviare FlexiBowl

Wizard FlexiBowl calcola parametri errati

• Caratterizzazione componente non corretta (geometria/comportamento)

• Modello FlexiBowl selezionato errato

• Senso rotazione impostato male

• Rivedere selezione geometria (FLAT/CYLINDRICAL/COMPLEX)

• Verificare taglia FlexiBowl installato vs selezionato

• Verificare senso rotazione fisico e confrontare con impostazione

Troubleshooting per la sezione Passo 5: Hopper Setup#

Problema

Possibili Cause

Soluzioni

Tramoggia non si attiva mai automaticamente

• Hopper non abilitato in software
• Campo Signal errato • Area di controllo non definita

• Soglie non calibrate

• Tramoggia non collegata elettricamente

• Abilitare checkbox “Enable Hopper X”
• Verificare che il numero Signal corrisponda al DO fisicamente connesso • Definire area di controllo in “Define Area Check”

• Eseguire calibrazione soglie con CAPTURE vuoto/pieno

• Verificare collegamenti elettrici

Tramoggia si attiva continuamente

• Soglie calibrate in modo errato

• Tempo vibrazione insufficiente (scarica troppo pochi pezzi)

• Parameter “Steps” errato

• Ripetere calibrazione rimuovendo TUTTI i pezzi per CAPTURE vuoto

• Aumentare parametro “Time” (es: da 500ms a 700ms)

• Ricalcolare “Steps” contando cicli effettivi

Test hopper sempre rosso (non si attiva)

• Troppi componenti nell’area durante calibrazione

• Illuminazione cambiata tra calibrazione e test

• Riflessi/ombre nell’area di controllo

• Ripetere calibrazione con numero minimo corretto di pezzi

• Eseguire calibrazione e test con illuminazione stabile

• Riposizionare area escludendo zone con riflessi

Test hopper sempre verde (si attiva sempre)

• Area di controllo include zone non pertinenti

• Calibrazione vuoto eseguita con pezzi presenti

• Expression Builder non calcolato correttamente

• Ridefinire area di controllo più stretta

• Ripetere CAPTURE vuoto assicurandosi area completamente pulita

• Cliccare nuovamente su AUTO per ricalcolare Mean e Std Dev

Flusso componenti non uniforme

• Calcolo del tempo di vibrazione errato

• Carico iniziale troppo elevato che supera il payload

• Rivedere il calcolo della vibrazione sulla base del riempimento iniziale

• Controllare che il carico non superi il payload della tramoggia

Troubleshooting per la sezione Passo 6: Robot Setup#

Warning

Diagnosi connessione fallita

Se il robot non riesce a stabilire la connessione:

Verifiche base:

  1. Server FlexiVision One online (indicatore verde)

  2. Indirizzo IP corretto nel programma robot

  3. Porta corretta nel programma robot (uguale a FlexiVision One)

  4. Cavo Ethernet collegato correttamente

Verifiche rete:

  1. Ping dal VisionController al robot:

    • Aprire Prompt comandi su VisionController

    • ping <IP_ROBOT> (es: ping 192.168.1.10)

    • Se fallisce: problema di rete fisica/configurazione IP

  2. Ping dal robot al VisionController (se disponibile funzione ping sul robot)

  3. Verificare che robot e VisionController siano sulla stessa subnet

Verifiche firewall:

  1. Disabilitare temporaneamente firewall Windows per test

  2. Se funziona, problema firewall → configurare eccezione

Verifiche robot:

  1. Verificare sintassi corretta comando connessione TCP/IP (consultare manuale robot)

  2. Controllare timeout connessione (aumentare se necessario)

  3. Verificare permessi di rete sul controller robot

Note

Stabilizzazione connessione

Se la connessione si interrompe frequentemente:

  1. Verificare qualità cavo Ethernet (utilizzare da Cat6 in su)

  2. Evitare cavi troppo lunghi

  3. Verificare che non ci sia traffico di rete eccessivo sulla stessa subnet, si possono utilizzare programmi come Wireshark o TCP dump

  4. Verificare alimentazione stabile del VisionController

  5. Controllare log di Windows per errori di rete

Se il problema persiste, contattare supporto tecnico per analisi approfondita.

Warning

Sintassi comandi errata

Se FlexiVision One risponde con “Invalid command”:

  1. Verificare la sintassi esatta del comando (case-sensitive, underscore, ecc.)

  2. Assicurarsi di inviare il carattere terminatore CHR(13) dopo ogni comando

  3. Non aggiungere spazi extra all’inizio o alla fine del comando

  4. Verificare, nel log messaggi della sezione Robot Setup, il comando che FlexiVision One ha ricevuto

Esempi corretti vs errati:

  • ✅ start_Locator (con underscore, minuscolo)

  • ❌ Start_Locator (maiuscola errata)

  • ❌ start Locator (spazio invece di underscore)

  • ❌ startLocator (manca underscore)

Consultare Protocollo TCP/IP per l’elenco completo e corretto dei comandi.

Problema

Possibili Cause

Soluzioni

Robot non si collega a FlexiVision One

• Indirizzo IP robot non sulla stessa sottorete del VisionController

• Porta TCP/IP non configurata

• Firewall VisionController blocca comunicazione

• Verificare e configurare sottorete corretta in Robot Setup

• Configurare porta TCP/IP (tipicamente 5000 o secondo robot)

• Disabilitare firewall per test

• Selezionare protocollo compatibile con robot in Protocol Setup

Robot va in posizioni sbagliate

• Calibrazione robot non eseguita o non eseguita correttamente

• Frame/Tool robot non corretto

• Offset gripper errato

• Coordinate salvate sbagliate durante setup modello

• Eseguire calibrazione robot completa

• Verificare Frame e Tool selezionati sul robot

• Ripetere calibrazione Robot Pick con coordinate corrette

• Rifare training modello salvando coordinate precise

Impossibile connettersi al robot

• Robot spento

• Cavo Ethernet non collegato

• Robot e VisionController su subnet diverse

• Accendere robot e portare in automatico

• Verificare connessione fisica Ethernet robot-VisionController

• Configurare robot e VisionController stessa rete

Troubleshooting per la sezione Passo 7: Camera Setup#

Warning

Problemi di messa a fuoco

Se l’immagine appare sfocata:

  1. Verificare che la camera sia alla distanza di lavoro corretta (Calcolo Distanza Ottimale)

  2. Controllare che la lente sia avvitata completamente

  3. Verificare che non ci siano sporcizia o impronte sulla lente

  4. Assicurarsi che la camera sia montata perfettamente parallela al piatto FlexiBowl

Tip

Problemi di luminosità

Se l’immagine acquisita è troppo scura o troppo chiara:

Troppo scura:

  • Verificare che il backlight/toplight sia acceso (Config FlexiBowl)

  • Aumentare il tempo di esposizione (parametro Cam Exposure in [Camera FLB])

Troppo chiara (sovraesposta):

  • Ridurre il tempo di esposizione (parametro Cam Exposure in [Camera FLB])

  • Verificare che non ci sia luce ambientale eccessiva

  • Regolare l’apertura del diaframma nel corpo dell’ottica della camera

    Warning

    Fare particolare attenzione nel maneggiare la camera, in quanto, se la calibrazione è già stata effettuata, anche un piccolo spostamento della camera può compromettere l’affidabilità della calibrazione

Note

Performance acquisizione

Se l’acquisizione immagini è lenta:

  • Verificare che il cavo Ethernet sia Gigabit (da Cat6 in su )

  • Controllare che lo switch di rete sia Gigabit Ethernet (non Fast Ethernet 100Mbps)

  • Cambiare il Latency Level se non ci sono problemi di schermate blu

  • Ridurre il Packet Size a 1500-2000

Il frame rate massimo della camera è 24 fps (immagini al secondo), sufficiente per tutte le applicazioni di picking standard.


V. 0.20
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