Créer un nouveau modèle

Créer un nouveau modèle#

Sur cette page, nous verrons comment créer un modèle de référence pour la reconnaissance des composants.

Étape 1 : Préparation de l’installation physique#

Si elle n’a pas déjà été faite, suivre ces étapes :

1

Retirer la grille d’étalonnage et rétablir la disposition initiale :

  • Repositionner la surface

  • Repositionner la bride centrale

  • Fixer la bride centrale avec ses quatre vis

2

Placer un objet au centre de la zone d’observation

Étape 2 : Accès au modèle#

Une fois la préparation physique terminée, procéder à l’acquisition de l’image et à la création du modèle

3

À partir de la page « Recipes », une fois la bonne recette sélectionnée, cliquer sur ../../../_images/tasto_edit_recipes.png

4

Sélectionner le FlexiBowl® avec lequel vous travaillez

Choix du FlexiBowl®

Choix FB

5

Les emplacements disponibles pour les modèles seront affichés (jusqu’à 8 modèles par recette)

6

Cliquer sur Modèle 1 pour accéder à la page « Train Model 1 Cam 1 »

Aperçu de l’interface Train Model#

Page Train Model

Paramètre

Fonction

Enable Model

Active cette fente de modèle pour la rendre utilisable

Grab Train Image

Prend une image du composant de référence pour l’entraînement

Score Threshold

Règle le niveau de détail du modèle (de 0 = détail maximum à 1 = détail minimum)

Train

Génère réellement le modèle en traitant l’image capturée

Model Name

Champ de texte pour attribuer un nom descriptif au modèle

Tip

Gestion de modèles multiples

Dans cette phase, seul le premier modèle est activé. Après l’achèvement, il sera possible de :

  • Activer des emplacements supplémentaires (Modèle 2, Modèle 3, etc.) pour des pièces différentes dans la même recette

  • Modifier les modèles existants

  • Désactiver les modèles qui ne sont plus nécessaires

Pour l’instant, se concentrer sur l’achèvement du premier modèle.

Étape 3 : Procédure de formation#

7

Cliquer sur Enable Model pour activer ce modèle. Le modèle est maintenant actif et prêt à être configuré.

8

Cliquer sur Grab Train Image pour prendre une photo du composant de référence qui a été placé sur le FlexiBowl®

Warning

Le composant de référence doit rester immobile à cet endroit pendant tout le processus de création de l’application

9

Déplacer l’encadré ROI pour encadrer complètement le composant

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Déplacer l’origine (point de référence) au centre de la zone de l’encadré

Tip

Où placer l’origine ?

L’origine est automatiquement placée au centre du composant.
Si le point de préhension ne coïncide pas avec le centre géométrique, déplacer l’origine vers :

  • Point de préhension : Pour les pièces asymétriques, placer là où la pince saisit

L’origine définit le point (0,0) du système de coordonnées du modèle.

11

Utiliser le Score Threshold pour ajuster le niveau de détail souhaité

Note

Score Threshold

Comparaison Score threshold

Valeur proche de 0 → Détecte PLUS de détails (modèle plus précis)

Valeur proche de 1 → Détecte MOINS de détails (modèle plus simple)

Tip

Comment choisir le Score Threshold optimal ?

Utiliser une valeur BASSE (0.1-0.3) lorsque :

  • La pièce présente de nombreux détails distinctifs (gravures, logos, textures)

  • Les pièces sont toujours très similaires les unes aux autres (tolérances étroites)

  • Une précision maximale est souhaitée, même avec des orientations difficiles

Utiliser une valeur ÉLEVÉE (0.4-0.6) lorsque :

  • La pièce a une forme distinctive mais simple

  • Un équilibre entre précision et tolérance est souhaité

  • Première configuration d’un modèle (point de départ)

Utiliser une valeur TRÈS ÉLEVÉE (0.7-0.9) lorsque :

  • Il existe des variations significatives entre les pièces (tolérances larges)

  • La surface de la pièce est très réfléchissante ou variable

12

Cliquer sur Train

Tip

En cas de doutes lors de la configuration, consulter le bouton INFO présent sur la page actuelle.

Étape 4 : Inspection visuelle#

Après avoir généré le modèle, il est essentiel de vérifier sa qualité avant de continuer.

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Zoomer sur l’image pour inspecter les détails du modèle créé et vérifier que le modèle est correct

Tip

Caractéristiques d’un modèle valide
✓ Avoir suffisamment de lignes pour reconnaître le composant
✓ Ne pas inclure la texture de la surface arrière
✓ Éviter les reflets de lumière

Comparaison de modèle

Attention

Si le modèle n’est pas satisfaisant :

  • Modifier le Score Threshold

  • Cliquer à nouveau sur Train

  • Recommencer jusqu’à l’obtention d’un modèle optimal

Tip

Stratégie d’optimisation

Problème : Le modèle inclut la texture de la surface
→ Solution : Augmenter Score Threshold ou la valeur Cam Exposure (SETUP > Camera Setup > Cam Exposure)

Problème : Le modèle comporte trop peu de lignes et n’est pas distinctif
→ Solution : Diminuer Score Threshold

Problème : Le modèle comprend des reflets
→ Solution : Augmenter Score Threshold ou bien régler l’exposition de la caméra

Effectuer des changements progressifs (par étapes de 0,1 à 0,2) et les tester à chaque fois.

Étape 5 : Sauvegarde#

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Nommer le modèle avec un nom descriptif

Tip

Éviter les noms génériques

❌ Noms à éviter :

  • Test, Prova, Modello1, Nuovo_Modello

✓ Noms recommandés :

  • Prod_Viti_M8_Acciaio

  • Assembly_Connettori_2024

  • QC_Ingranaggi_Serie_X

Un nom clair facilite la gestion lorsque vous avez plusieurs modèles différents.

15

Cliquer sur ../../../_images/tasto_next.png → s’ouvre la page Define Robot Pick Area

See also

Passer à la Définition ROI pour continuer la configuration.


V. 0.20
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