Calcolo Distanza di Lavoro Ottimale#
Questa sezione definisce la distanza di lavoro (Working Distance) raccomandata tra la telecamera e il piatto FlexiBowl, insieme alla conseguente selezione delle lenti necessarie per garantire il corretto Campo Visivo (Field of View, FOV).
La scelta corretta della distanza di lavoro e della lente è fondamentale per:
Garantire che l’intera superficie utile del FlexiBowl sia visibile
Ottenere la risoluzione necessaria per rilevare i pezzi
Minimizzare le distorsioni ottiche
Facilitare la calibrazione del sistema
Distanze di lavoro raccomandate e selezione lenti#
La scelta della lente è strettamente dipendente dalla distanza di montaggio raccomandata tra la telecamera e la superficie del piatto FlexiBowl. Mantenere la distanza di lavoro standard garantisce il corretto FOV e minimizza i problemi di distorsione ottica.
Note
Lente già inclusa
La lente appropriata per il modello FlexiBowl specificato nell’ordine è sempre inclusa nel pacchetto FlexiVision One e viene fornita in un imballo separato rispetto alla camera. Non è necessario acquistarla separatamente.
Schema distanze e campo visivo#
Il seguente diagramma illustra la relazione tra distanza di lavoro, lunghezza focale della lente e area di visione risultante per i diversi modelli di FlexiBowl.
Legenda schema:
Distanza di Lavoro: Distanza verticale tra la faccia frontale della lente e la superficie del piatto FlexiBowl
Area di visione: Zona della superficie del FlexiBowl coperta dal campo visivo della camera
Tabella riepilogativa per modello#
Modello FlexiBowl |
Distanza di Lavoro Raccomandata (Working Distance) |
Lente Inclusa nel Kit (Lunghezza Focale) |
|---|---|---|
FB 200 |
800 mm |
35 mm |
FB 350 |
1000 mm |
35 mm |
FB 500 |
1000 mm |
25 mm |
FB 650 |
1000 mm |
16 mm |
FB 800 |
1000 mm |
16 mm |
FB 1200 |
1300 mm |
12 mm |
Warning
Importanza della distanza corretta
Deviazioni significative dalla distanza di lavoro raccomandata possono causare:
Distanza troppo breve: FOV insufficiente (parte del FlexiBowl non visibile).
Distanza troppo lunga: Risoluzione insufficiente per rilevare pezzi piccoli, sfocatura
Rispettare sempre le distanze indicate in tabella durante il montaggio meccanico della camera.
Posizionamento Camera#
Configurazione corretta. La camera deve essere posizionata centralmente e con il medesimo orientamento angolare all’area di visione del FlexiBowl (zona backlight). In questo modo il campo visivo (indicato in verde) copre simmetricamente l’intera area di lavoro, garantendo il corretto funzionamento del sistema di visione.
Configurazioni errate. Le immagini mostrano esempi di posizionamento non corretto della camera: il campo visivo (indicato in rosso) risulta decentrato rispetto all’area di visone, coprendo solo parzialmente l’area di lavoro o includendo zone esterne ad essa. Queste configurazioni compromettono il riconoscimento dei pezzi e il funzionamento del sistema di visione.
Posizionamento TopLight#
Se il sistema include un TopLight (illuminatore dall’alto), il suo posizionamento deve avere il medesimo orientamento angolare della camera per garantire un’illuminazione uniforme. Deve essere installato su un supporto meccanicamente indipendente dal supporto della telecamera, tale che, per rimuovere o sostituire il sistema di illuminazione non debba essere necessario allentare o smontare la telecamera.
Parametro |
Valore Consigliato |
|---|---|
Distanza dalla superficie FlexiBowl |
Simile alla Working Distance della camera (±100 mm) |
Posizione rispetto alla camera |
Concentrica (stesso asse ottico della camera) |
Orientamento |
Parallelo alla superficie del FlexiBowl e medesimo orientamento angolare della telecamera (Lato lungo area di visione - Lato lungo di illuminazione) |
Altezza relativa camera-TopLight |
Ottica di visione a filo della superficie supperiore Top Light (Lasciare libero accesso alle ghiere di regolazione dell’ottica di visione) 
|
Tip
Per ottenere la migliore uniformità di illuminazioneseguire le indicazioni appena riportate
Warning
Evitare riflessioni dirette
Quando si posiziona il TopLight, assicurarsi che:
La luce non si rifletta direttamente dalla superficie del FlexiBowl verso la camera (causando abbagliamento)
Non ci siano ombre causate da componenti meccanici
L’illuminazione sia il più uniforme possibile su tutta la superficie utile
Riferimenti correlati#
Per completare l’installazione e la configurazione del sistema:
Installazione meccanica camera: Installazione Meccanica
Specifiche tecniche camera: Specifiche FlexiVision One
Calibrazione sistema: Calibrazione della Camera
Cablaggio elettrico: Cablaggio e Connessioni