Cablaggio e Connessioni#
immagine panoramica connessione elettriche
tipo:
Da |
A |
Collegamento |
|---|---|---|
Rete elettrica |
FlexiBowl |
Alimentazione 110/220 Vdc |
Rete elettrica |
Robot |
Alimentazione secondo le specifiche del robot in vostro possesso |
Rete elettrica |
Camera |
Alimentazione 24 Vdc |
Rete elettrica |
Illuminatore (luce) |
Alimentazione 24 Vdc |
Rete elettrica |
Controller Tramoggia |
Alimentazione 110/220 Vdc |
Controller Tramoggia |
Tramoggia |
Alimentazione e segnale |
Robot |
Controller Tramoggia |
I/O Digitali |
VisionController |
Camera |
Ethernet TCP |
VisionController |
FlexiBowl |
Ethernet TCP |
VisionController |
Robot |
Ethernet TCP |
Procedura guidata di cablaggio#
Step |
Azione |
|---|---|
1 |
Collegare l’alimentazione del FlexiBowl®. |
2 |
Collegare il cavo di alimentazione Hirose 24V alla Camera. |
3 |
Collegare il FlexiBowl® al VisionController con casvo Ethernet. |
4 |
Collegare la Camera al VisionController (PC) con cavo Ethernet. |
5 |
Collegare il Robot al VisionController con cavo Ethernet. |
6 |
Collegare l’aria compressa al FlexiBowl®. |
7 |
Se presente, collegare la tramoggia al suo controller |
8 |
Se presente, collegare il robot al controller della tramoggia (I/O Digitali) |
9 |
Se presente, alimentare il controller della tramoggia (110/220 V in base all’opzione scelta al momento dell’acquisto della base vibrante della tramoggia) |
10 |
Accendere l’interruttore AC del FlexiBowl® (posizione “I”). Il led READY è ON. |
11 |
Accendere tutti gli altri dispositivi |
Cablaggio illuminatore#
Parametro |
Requisito / Azione |
|---|---|
Tensione |
24V DC (±10%). Tensione minima di funzionamento: 20V DC sull’ingresso luce. |
Connettore |
M12 Male. Note Per connettere il toplight, è possibile acquistare anche il suo cavo di alimentazione. |
Pinout connettore |
Pin 1: +24V (marrone) — Pin 3: GND (blu) — Pin 4: STROBE PNP (nero) |
Modalità STROBE (PNP) |
Da 5V a 24V per accensione al 100%. Da 0V a 1V per spegnimento al 100%. |
Modalità CONTINUA |
Pin 1 (+24V) e Pin 3 (GND) collegati; Pin 4 (PNP) collegato a Pin 1. |
Caduta di tensione (cavo M12, 10m) |
1.15V @ 5A — 2.3V @ 10A — 3.5V @ 15A — 4.6V @ 20A (max 20A) |
Schermatura |
Utilizzare cavi schermati per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI). |
Warning
Sicurezza elettrica
Rispettare le tensioni di alimentazione e i morsetti di connessione indicati.
Non modificare né smontare il prodotto.
Non collegare o pulire l’apparecchio quando è sotto tensione.
Non guardare direttamente la sorgente luminosa.