Panoramica Applicazione Mix#
Questa sezione introduce il concetto di Applicazione Mix in FlexiVision One, spiegando in cosa si differenzia da un’applicazione standard e come configurarla correttamente a livello di ricetta e modelli.
Cos’è un’Applicazione Mix?#
Un’Applicazione Mix è una configurazione applicativa in cui all’interno della stessa ricetta coesistono modelli relativi a componenti completamente diversi tra loro.
In un’applicazione Mix, il robot è in grado di riconoscere e prelevare più tipologie di pezzi differenti presenti contemporaneamente nell’area di lavoro, senza dover cambiare ricetta o interrompere il ciclo. La visione identifica ogni pezzo presente sul FlexiBowl® e restituisce al robot le coordinate del pezzo prelevabile più idoneo, indipendentemente dalla sua tipologia.
Tip
Esempio tipico: sul FlexiBowl® possono trovarsi contemporaneamente viti, dadi e rondelle. Il robot preleva qualsiasi pezzo riconosciuto, ottimizzando il throughput senza interruzioni.
Applicazione Standard vs Applicazione Mix#
Caratteristica |
Applicazione Standard |
Applicazione Mix |
|---|---|---|
Tipologie di pezzi |
Un solo tipo di pezzo |
Più tipologie di pezzi completamente diversi tra loro |
Modelli nella ricetta |
Tutti i modelli si riferiscono allo stesso componente |
I modelli si possono riferire anche a componenti distinti |
Comportamento del robot |
Preleva sempre lo stesso pezzo anche in posizioni diverse (creando più modelli) |
Preleva qualsiasi pezzo riconosciuto, indipendentemente dalla tipologia |
Configurazione software |
Nessuna differenza rispetto alla modalità Mix |
Nessuna differenza rispetto alla modalità Standard |
Selezione della modalità |
Non richiesta: dipende dai modelli inseriti nella ricetta |
Non richiesta: dipende dai modelli inseriti nella ricetta |
Comandi robot |
Famiglia |
Famiglia |
Note
A livello software non esiste una scelta esplicita tra modalità Standard e Mix: la distinzione è determinata esclusivamente dal contenuto della ricetta. Se tutti i modelli presenti si riferiscono allo stesso pezzo (o alle sue diverse facce), si tratta di un’applicazione Standard. Se i modelli si riferiscono a pezzi diversi, si tratta automaticamente di un’applicazione Mix.
Come si crea una ricetta Mix?#
Il processo di creazione di una ricetta Mix è identico a quello di una ricetta Standard. Non è necessario selezionare alcuna opzione preliminare. Si può quindi seguire la procedura di Creazione Ricette e Modelli - Panoramica
La differenza si manifesta nella fase di creazione dei modelli:
In un’applicazione Standard, tutti i modelli inseriti nella ricetta rappresentano lo stesso componente (ad esempio: faccia A, faccia B, faccia C dello stesso pezzo).
In un’applicazione Mix, i modelli inseriti rappresentano componenti completamente diversi (ad esempio: Pezzo A, Pezzo B, Pezzo C — tre componenti distinti con geometrie differenti).
Important
Ogni modello all’interno di una ricetta Mix deve essere addestrato separatamente con il proprio pezzo fisico di riferimento, seguendo la procedura standard descritta in Creare un Nuovo Modello. Le clearances e le coordinate robot pick devono essere calibrate individualmente per ciascun componente.
Prossimi passi#
Una volta compreso il concetto di Applicazione Mix e configurata la ricetta con i modelli dei diversi componenti, il passo successivo riguarda l’adattamento dei comandi robot necessari per operare in modalità Mix: